資料介紹
在分析直流無(wú)刷電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上,本文依據(jù)電機(jī)學(xué)理論和采用坐標(biāo)變換的方法,通過(guò)檢測(cè)定子電壓和電流并經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換處理,依據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的電壓回路方程給出了一種進(jìn)行轉(zhuǎn)子角位移和角速度的遞推預(yù)測(cè)控制方法,并利用誤差補(bǔ)償控制較好地解決了接近目標(biāo)値時(shí)預(yù)測(cè)精度的問(wèn)題,為實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器的閉環(huán)控制系統(tǒng)提供了一種可借鑒的理論控制方法。仿真結(jié)果表明,該方法具有良好的轉(zhuǎn)速、位置預(yù)測(cè)精度。
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