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以實(shí)例介紹三菱的伺服的應(yīng)用。
M1250 原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鍵 Y50 定位啟動(dòng) （私服參數(shù)） Y44 軸停止 （私服參數(shù)） Y40 PLC準(zhǔn)備完成 （私服參數(shù)） M1081 電機(jī)手動(dòng)狀態(tài) M6401 原點(diǎn)回歸啟動(dòng)條件輸出脈沖 ［T0 H4 K1500 K9001 K1］ 原點(diǎn)回歸專用指令 T0 Plc》》》QD75 H4 QD75模塊的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 （私服參數(shù)） K9001 機(jī)械原點(diǎn)回歸 K1 設(shè)定值 SET Y50 執(zhí)行電機(jī)的輸出，需要進(jìn)行職位處
2.原點(diǎn)回歸（進(jìn)行中到完成）程序示例理
Y50 原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行中（私服電機(jī)的定位啟動(dòng)輸出） X50 啟動(dòng)完成信號(hào)（私服參數(shù)） X4C 電機(jī)BUSY（忙軸）電機(jī)動(dòng)作中處于忙軸中X4C接通 M6501 原點(diǎn)回歸動(dòng)作完成輸出（采用維持處理，一直接通）斷開條件： M6701 電機(jī)發(fā)生SERVO ERROR X48 接通（私服內(nèi)部參數(shù)，報(bào)警輸出） YA42 私服電機(jī)的M/C電源斷開 ［ RST Y50］ 當(dāng)電機(jī)完成原點(diǎn)回歸后，直接對電機(jī)進(jìn)行復(fù)位 M1251 原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)指示燈當(dāng)原點(diǎn)回歸正在進(jìn)行中時(shí)以間隔0.5S的時(shí)間閃爍原點(diǎn)回歸完成后一直接通
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