直流無刷電機(jī)的正弦波控制簡介直流無刷電機(jī)的正弦波控制即通過對電機(jī)繞組施加一定的電壓，使電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦電流，通過控制正弦電流的幅值及相位達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。與傳統(tǒng)的方波控制相比，電機(jī)相電流為正弦，且連續(xù)變化，無換相電流突變，因此電機(jī)運(yùn)行噪聲低。根據(jù)控制的復(fù)雜程度，直流無刷電機(jī)的正弦波控制可分為：

　　簡易正弦波控制與復(fù)雜正弦波控制。

　?。?）簡易正弦波控制：對電機(jī)繞組施加一定的電壓，使電機(jī)相電壓為正弦波，由于電機(jī)繞組為感性負(fù)載，因此電機(jī)相電流也為正弦波。通過控制電機(jī)相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)較為簡單。

　?。?）復(fù)雜正弦波控制：與簡易正弦波控制不同，復(fù)雜的正弦控制目標(biāo)為電機(jī)相電流，建立電流環(huán)，通過直接控制相電流的相位與幅值達(dá)到控制電機(jī)的目的。由于電機(jī)相電流為正弦信號，因此需要進(jìn)行電流的解耦操作，較為復(fù)雜，常見的為磁場定向控制（FOC）及直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）等。

　　本文將主要介紹簡易正弦波控制的原理及其實(shí)現(xiàn)。

　　簡易正弦波控制原理

　　簡易正弦波控制即通過控制電機(jī)正弦相電壓的幅值以及相位達(dá)到控制電機(jī)電流的目的。通常通過在電機(jī)端線施加一定形式的電壓來使繞組兩端產(chǎn)生正弦相電壓。常見的生成方式為：正弦 PWM 以及空間矢量 PWM。由于正弦 PWM 原理簡單且便于實(shí)現(xiàn)，因此簡易正弦波控制中通常采用其作為 PWM 生成方式。圖 1 為 BLDC 控制結(jié)構(gòu)圖，其中 Ux、Uy、Uz 為橋臂電壓，Ua、Ub、Uc 為電機(jī)繞組的相電壓，以下對于不同種類的 PWM 調(diào)制方式的介紹將基于此結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行。