資料介紹
針對以往的文獻(xiàn)主要對個(gè)別加減速方法進(jìn)行分析的問題,對比分析了幾種主要的步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法,并給出了具體的數(shù)學(xué)描述。在結(jié)合步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的基礎(chǔ)上,指出了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。深入研究了直線和 S 型加減速曲線,并把 S 型加減速曲線應(yīng)用在了研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)中,并取得了良好的效果。研究結(jié)果表明,幾種加減速方法各有自己的優(yōu)勢,可根據(jù)不同場合選取。

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