資料介紹
機(jī)床在使用過(guò)程中,可能存在對(duì)機(jī)床使用影響不大的伺服軸發(fā)生故障報(bào)警或需要臨時(shí)拆除的情況,此時(shí)通常可以采取一些非常簡(jiǎn)便的方法將該伺服軸屏蔽,從而排除掉系統(tǒng)報(bào)警,保證機(jī)床的正常使用。本次我們就來(lái)介紹一下目前主流系統(tǒng)中常用的屏蔽伺服軸的方法。
控制軸拆除
控制軸拆除功能可將控制軸從控制對(duì)象中排除,此功能常用于如下情形:
在使用可以拆除的轉(zhuǎn)臺(tái)等的情況下,根據(jù)是否安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)切換此信號(hào)。
用于車床等機(jī)型中的 C 軸/主軸的切換。
但應(yīng)該注意的是,換裝多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)使用的情況下,可以換裝的電機(jī)型號(hào)只限于相同的型號(hào)。此外無(wú)法使用絕對(duì)位置檢測(cè)脈沖編碼器。
警告:對(duì)重力軸慎用,在進(jìn)行控制軸拆除之前,需提前做好防止掉落的制動(dòng)準(zhǔn)備。
控制軸拆除信號(hào) DTCH1~DTCH5《Gn124.0~Gn124.4》
?。鄯诸悾?輸入信號(hào)
[功能] 從控制對(duì)相排除對(duì)應(yīng)的軸。
它是每個(gè)控制軸中的信號(hào),信號(hào)名稱的末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)。
DTCH x
x:1 …。. 拆除第1 軸
2 …。. 拆除第2 軸
3 …。. 拆除第3 軸
?。蹌?dòng)作]成為“1”時(shí),控制裝置執(zhí)行如下所示動(dòng)作。
不進(jìn)行任何位置控制。伺服電機(jī)成為勵(lì)磁斷開(kāi)的狀態(tài)。
忽略與該軸相關(guān)的伺服報(bào)警。
自動(dòng)地將該軸的軸別互鎖信號(hào)視為已經(jīng)成為’0’。
自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行的與該軸相關(guān)的指令不是報(bào)警,而是由于軸別互鎖為’0’而抑制其動(dòng)作。特別是在自動(dòng)運(yùn)行的情況下,在該程序段停止而不再向前行進(jìn)。請(qǐng)勿通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行來(lái)進(jìn)行與該軸相關(guān)的指令。
位置顯示畫面也不予顯示該軸。
相關(guān)參數(shù):

虛擬軸反饋
虛擬軸反饋功能又稱為“串行反饋虛設(shè)功能”,是在不連接伺服放大器和伺服電機(jī)就啟動(dòng)時(shí),忽略該軸的伺服報(bào)警的一種功能。此功能可應(yīng)用于31i-A/B系列、0i-D/F系列,具體支持此功能的系統(tǒng)軟件版本可在伺服電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書中查閱。
控制軸拆除
控制軸拆除功能可將控制軸從控制對(duì)象中排除,此功能常用于如下情形:
在使用可以拆除的轉(zhuǎn)臺(tái)等的情況下,根據(jù)是否安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)切換此信號(hào)。
用于車床等機(jī)型中的 C 軸/主軸的切換。
但應(yīng)該注意的是,換裝多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)使用的情況下,可以換裝的電機(jī)型號(hào)只限于相同的型號(hào)。此外無(wú)法使用絕對(duì)位置檢測(cè)脈沖編碼器。
警告:對(duì)重力軸慎用,在進(jìn)行控制軸拆除之前,需提前做好防止掉落的制動(dòng)準(zhǔn)備。
控制軸拆除信號(hào) DTCH1~DTCH5《Gn124.0~Gn124.4》
?。鄯诸悾?輸入信號(hào)
[功能] 從控制對(duì)相排除對(duì)應(yīng)的軸。
它是每個(gè)控制軸中的信號(hào),信號(hào)名稱的末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)。
DTCH x
x:1 …。. 拆除第1 軸
2 …。. 拆除第2 軸
3 …。. 拆除第3 軸
?。蹌?dòng)作]成為“1”時(shí),控制裝置執(zhí)行如下所示動(dòng)作。
不進(jìn)行任何位置控制。伺服電機(jī)成為勵(lì)磁斷開(kāi)的狀態(tài)。
忽略與該軸相關(guān)的伺服報(bào)警。
自動(dòng)地將該軸的軸別互鎖信號(hào)視為已經(jīng)成為’0’。
自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行的與該軸相關(guān)的指令不是報(bào)警,而是由于軸別互鎖為’0’而抑制其動(dòng)作。特別是在自動(dòng)運(yùn)行的情況下,在該程序段停止而不再向前行進(jìn)。請(qǐng)勿通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行來(lái)進(jìn)行與該軸相關(guān)的指令。
位置顯示畫面也不予顯示該軸。
相關(guān)參數(shù):

虛擬軸反饋
虛擬軸反饋功能又稱為“串行反饋虛設(shè)功能”,是在不連接伺服放大器和伺服電機(jī)就啟動(dòng)時(shí),忽略該軸的伺服報(bào)警的一種功能。此功能可應(yīng)用于31i-A/B系列、0i-D/F系列,具體支持此功能的系統(tǒng)軟件版本可在伺服電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書中查閱。
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