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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>伺服軸的屏蔽方法

伺服軸的屏蔽方法

2017-10-09 | rar | 0.6 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

 機床在使用過程中,可能存在對機床使用影響不大的伺服軸發(fā)生故障報警或需要臨時拆除的情況,此時通常可以采取一些非常簡便的方法將該伺服軸屏蔽,從而排除掉系統(tǒng)報警,保證機床的正常使用。本次我們就來介紹一下目前主流系統(tǒng)中常用的屏蔽伺服軸的方法。
  控制軸拆除
  控制軸拆除功能可將控制軸從控制對象中排除,此功能常用于如下情形:
  在使用可以拆除的轉(zhuǎn)臺等的情況下,根據(jù)是否安裝有轉(zhuǎn)臺來切換此信號
  用于車床等機型中的 C 軸/主軸的切換。
  但應(yīng)該注意的是,換裝多個轉(zhuǎn)臺使用的情況下,可以換裝的電機型號只限于相同的型號。此外無法使用絕對位置檢測脈沖編碼器。
  警告:對重力軸慎用,在進行控制軸拆除之前,需提前做好防止掉落的制動準(zhǔn)備。
  控制軸拆除信號 DTCH1~DTCH5《Gn124.0~Gn124.4》
 ?。鄯诸悾?輸入信號
 ?。酃δ埽?從控制對相排除對應(yīng)的軸。
  它是每個控制軸中的信號,信號名稱的末尾數(shù)字表示控制軸的編號。
  DTCH x
  x:1 …。. 拆除第1 軸
  2 …。. 拆除第2 軸
  3 …。. 拆除第3 軸
 ?。蹌幼鳎莩蔀椤?”時,控制裝置執(zhí)行如下所示動作。
  不進行任何位置控制。伺服電機成為勵磁斷開的狀態(tài)。
  忽略與該軸相關(guān)的伺服報警。
  自動地將該軸的軸別互鎖信號視為已經(jīng)成為’0’。
  自動運行、手動運行的與該軸相關(guān)的指令不是報警,而是由于軸別互鎖為’0’而抑制其動作。特別是在自動運行的情況下,在該程序段停止而不再向前行進。請勿通過自動運行和手動運行來進行與該軸相關(guān)的指令。
  位置顯示畫面也不予顯示該軸。
  相關(guān)參數(shù)
  伺服軸的屏蔽方法
  虛擬軸反饋
  虛擬軸反饋功能又稱為“串行反饋虛設(shè)功能”,是在不連接伺服放大器和伺服電機就啟動時,忽略該軸的伺服報警的一種功能。此功能可應(yīng)用于31i-A/B系列、0i-D/F系列,具體支持此功能的系統(tǒng)軟件版本可在伺服電機參數(shù)說明書中查閱。
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