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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>工控技術>基于關節(jié)機器人的RV減速器介紹

      基于關節(jié)機器人的RV減速器介紹

      2017-10-17 | rar | 1.11 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在小型機械手里面應該采用諧波減速器比較多（諧波減速器三三組件： 剛輪、柔輪、波發(fā)生器）。諧波減速器體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大，其工作原理理解起來比較簡單了。而RV 減速器據(jù)說具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點，適用于在機器人上使用。它的傳動效率為0.8，相對于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點是重量重，外形尺寸較大。估計就是這個缺點使其一般只應用于大型的焊接及搬運機械手了。

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