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目前，國(guó)際制造業(yè)中用信息化帶動(dòng)工業(yè)化、用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)已成為工業(yè)發(fā)展的必由之路。而機(jī)器人的應(yīng)用是大大提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)又可提升企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力最有效的發(fā)展模式。作為先進(jìn)制造裝備之典型代表的工業(yè)機(jī)器人必將有一個(gè)大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間。機(jī)器人由于其在不同工作中的柔性控制和方便易用在現(xiàn)代工業(yè)中使用越來越廣泛。去毛邊、拋光、噴涂、焊接、切削、鉆孔、磨削等在如今都是機(jī)器人工作中的一小部分，甚至一些CNC 加工中心的工作都可以用機(jī)器人來完成。
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