磁懸浮列車是一種輪軌非粘著傳動、懸浮于軌道的新型軌道交通運輸系統(tǒng)，是介于鐵路和航空之間的一種獨特的運輸方式。在2001年研制的第一輛常導中低速磁懸浮列車實驗線中，除了采用電制動以外，還設(shè)置了機械制動和支撐滑塊制動。實驗表明，幾種制動方式中，電制動和支撐滑塊制動都達到很優(yōu)的效果。

　　為了達到更優(yōu)的性能指標，對正在改型的第二輛常導中低速磁懸浮列車的機械制動進行了改進。但是，機械制動受外界環(huán)境的影響很大，為了有條件地改變制動力，有效地克服外界環(huán)境的影響，引入了減速度控制方案。本文利用工控機、數(shù)控、數(shù)據(jù)采集等技術(shù)，對常導中低速磁懸浮列車的機械制動系統(tǒng)進行了設(shè)計，實現(xiàn)了計算機控制的機械制動。整個制動系統(tǒng)由機械制動裝置、工控機、高速數(shù)據(jù)采集卡、開關(guān)量輸入板、開關(guān)量輸出板等組成，實現(xiàn)對常導中低速磁懸浮列車機械制動的自動控制和監(jiān)測。

　　2、機械制動的制動原理

　　目前我校自行研制的改進型常導中低速磁懸浮列車的機械制動采用了氣一液制動方式，為了減小制動器的體積，制動的工作介質(zhì)采用液壓油。機械制動氣路結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　圖1 磁懸浮列車機械制動結(jié)構(gòu)圖

　　系統(tǒng)由比例閥、氣液轉(zhuǎn)換器、制動器組成。氣壓調(diào)節(jié)選用了電流型的比例氣壓調(diào)節(jié)閥，其入口氣壓由恒壓閥調(diào)節(jié)在0.6MPa左右。車輛的氣液轉(zhuǎn)換器的最大增量氣壓設(shè)置為0.4MPa，最大油壓可以工作在10MPa左右，因此我們選用轉(zhuǎn)換比為1∶25的氣—液轉(zhuǎn)換器。當控制電流為4～20mA時，輸出氣壓在0～0.4MPa變化，制動器的制動油壓相應(yīng)在0～10MPa之間變化，每臺制動器的制動臂產(chǎn)生0～9000N的夾持力。如果摩擦片的磨擦系數(shù)在0.3左右時，單臺制動器的制動力可以大于2500N。由于每輛車有16臺制動器，共可產(chǎn)生大于40000N的制動力，在磁浮車處于額定載重條件下（總重30t時），僅機械制動即可產(chǎn)生大于1.3m／s2的減速度效果。