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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>應(yīng)用交流伺服電機力矩模式的加載系統(tǒng)設(shè)計

      應(yīng)用交流伺服電機力矩模式的加載系統(tǒng)設(shè)計

      2017-11-06 | rar | 3.89 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　加載系統(tǒng)又稱負載模擬器，可在半實物仿真實驗中模擬飛行器舵面所承受的樞軸力矩，按驅(qū)動裝置的不同主要可分為電液式和電動式。隨著力矩電機技術(shù)的進步，在高精度、高頻響等加載領(lǐng)域，電動加載系統(tǒng)逐漸取代電液式成為主流加載系統(tǒng)。但是對于高頻帶加載系統(tǒng)，受轉(zhuǎn)動慣量影響，選擇力矩電動機將使系統(tǒng)的輸出力矩減小，在大力矩情形下會對系統(tǒng)的快速性和頻率響應(yīng)產(chǎn)生嚴重影響，而選擇更大力矩的力矩電機勢必帶來轉(zhuǎn)動慣量的增加，形成惡性循環(huán)；另外，換向器火花、接觸電阻不穩(wěn)等力矩電機的固有問題也影響了實驗的可靠度。

      　　由此本文提出采用力矩模式下的交流伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu)，與力矩電動機相比，交流伺服電機無電刷和換向器，可靠性高；轉(zhuǎn)動慣量小，快速性較好，在高轉(zhuǎn)速下由于轉(zhuǎn)動慣量引起的多余力短較力矩電動機明顯減??；同時交流伺服電機具有成本低、相同功率下體積小、壽命長等優(yōu)點。

      應(yīng)用交流伺服電機力矩模式的加載系統(tǒng)設(shè)計

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