數(shù)據(jù)收集是無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，利用無人機進行數(shù)據(jù)收集的本質(zhì)是通過無人機的移動代替網(wǎng)絡(luò)中的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點，減少數(shù)據(jù)從源節(jié)點到基站的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，有效節(jié)約監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)能量，從而成為未來發(fā)展的趨勢．現(xiàn)有的研究關(guān)注如何利用無人機有限的能量獲得更多的數(shù)據(jù)，缺乏對獲取數(shù)據(jù)的價值評估，從而導(dǎo)致無人機數(shù)據(jù)收集能效比不高．如何利用無人機最少的能量付出在監(jiān)測區(qū)域獲取最大的數(shù)據(jù)價值，其難點在于數(shù)據(jù)價值是針對不同應(yīng)用的主觀評價，而不同節(jié)點獲取的數(shù)據(jù)價值如何比較，目前還缺乏統(tǒng)一的標準．可以發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)相似節(jié)點的數(shù)據(jù)價值存在相似性．在此基礎(chǔ)上，提出了一種數(shù)據(jù)收集方法OnValueGet，利用關(guān)鍵性代表節(jié)點的數(shù)據(jù)，最大程度地近似代表整個監(jiān)測區(qū)域的數(shù)據(jù)，從而在能量約束下獲得最大數(shù)據(jù)價值．核心思想在于：從分析感知數(shù)據(jù)的時空相似性入手，確定數(shù)據(jù)價值較高的感知節(jié)點，即數(shù)據(jù)關(guān)鍵節(jié)點．在應(yīng)用的誤差范圍內(nèi)，它們采集的數(shù)據(jù)可以近似表示全部網(wǎng)絡(luò)感知節(jié)點采集的數(shù)據(jù)．無人機以數(shù)據(jù)關(guān)鍵節(jié)點為數(shù)據(jù)采集的核心目標，在能量有限的情況下，根據(jù)遇到的障礙物和節(jié)點感知到數(shù)據(jù)的異常與否，動態(tài)地規(guī)劃數(shù)據(jù)收集路線，從而使收集到的數(shù)據(jù)具有最大價值，顯著提升數(shù)據(jù)收集的能效比。