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伺服電機在裝備制造、新能源和家電等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用，為得到高精度轉(zhuǎn)子位置信息，通常采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器等高分辨率位置碼盤，但其價格普遍較高，增加了系統(tǒng)設(shè)計成本。而無傳感器技術(shù)當(dāng)前還很難全面滿足工業(yè)及家電等領(lǐng)域的應(yīng)用要求。低分辨率位置傳感器永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)是一種能夠保證電機運行性能，同時能有效控制系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)可靠性的轉(zhuǎn)子位置檢測技術(shù)，受到國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。介紹開關(guān)型霍爾位置傳感器的使用方法與工作原理，總結(jié)原始霍爾位置信息誤差的來源與校正方法；重點討論基于插值法、同步坐標(biāo)系濾波器法和觀測器法的轉(zhuǎn)子位置／轉(zhuǎn)速估算策略，從提高低分辨率位置傳感器電機系統(tǒng)低速性能等方面分析和比較不同估算策略的原理、優(yōu)缺點、適用范圍及應(yīng)用情況；最后，總結(jié)現(xiàn)有研究成果及有待解決的問題。
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