資料介紹
繞組分段永磁同步直線電機(jī)( WS-PMLSM)定子特殊的分段結(jié)構(gòu)導(dǎo)致動(dòng)子在跨段過(guò)程中各關(guān)鍵電磁參數(shù)將隨動(dòng)子位置改變而劇烈變化,從而將給實(shí)施無(wú)位置傳感器控制帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn)與困難。為解決這一問(wèn)題,首先利用有限元分析及實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方法對(duì)動(dòng)子跨段過(guò)程中關(guān)鍵電磁參數(shù)的非線性變化規(guī)律進(jìn)行分析,從而構(gòu)建WS-PMLSM的精確數(shù)學(xué)模型;然后針對(duì)相鄰兩段定子觀測(cè)反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅值變化的規(guī)律,提出基于反饋?zhàn)赃m應(yīng)滑模觀測(cè)器的段間觀測(cè)反電動(dòng)勢(shì)同步合成法,以取得段間磁極位置的精確辨識(shí),最終實(shí)現(xiàn)其在寬調(diào)速范圍內(nèi)全行程無(wú)傳感器電流,速度雙閉環(huán)運(yùn)行;最后對(duì)所提算法進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果證明該方法有效可行。
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