電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
集群是大自然中群體生物常見的生活方式，自然界中的生物多以群體生活，如大雁的遷徙、魚群的覓食、蟻群的群居生活等。通過模擬這些行為，揭示在群體行為中蘊含的科學知識，將其中的技術應用在人類的生活實踐中，能夠推動仿生學的發(fā)展。群體里的每個機器人可以根據需要自主控制自己的行動，但還是要通過合作彌補個體智能的不同，從而使群體更加智能，這些都為一些大型且復雜任務的選擇提供了更好的幫助?，F在也有很多的例子可以說明群體機器人的廣泛使用，例如美國DARPA公司開展的Smart Dust項目，運用MEMS技術做成了移動機器人，然后建成感知網絡的方式，就是運用群體合作來進行的。還有美國MIT AI實驗室微型多移動機器人系統(tǒng)Ants也是運用了集群這種方式。
本文重點論述了集群移動機器人中的定位問題，旨在解決機器人之間的相互定位難題，主要采用ZigBee技術與MPU9250傳感器相結合的解決思路，利用Arduino對MPU9250進行了數據讀取，以及通過無線傳感器網絡實現信息的交互傳輸。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 機器人的定位技術有哪些 0次下載
- 如何通過測程法進行四輪全向移動機器人定位 13次下載
- 自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說明 29次下載
- 基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機器人定位系統(tǒng) 47次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術研究現狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 移動機器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾 2次下載
- 移動機器人的在線實時定位研究 10次下載
- 移動機器人導航與定位技術 13次下載
- 移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究 144次下載
- 基于GPS/GIS/GSM 的移動機器人定位技術研究
- 基于地圖的移動機器人定位技術新進展
- 移動機器人導航與定位技術
- 智能移動機器人系統(tǒng)方案指南 482次閱讀
- 基于靜態(tài)傳感器節(jié)點的定位技術 614次閱讀
- 機器人定位是如何實現的？ 1208次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4526次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設計與仿真 3642次閱讀
- 仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6250次閱讀
- 移動機器人的機構與分類分析 8268次閱讀
- 拆解移動機器人視覺算法 5662次閱讀
- 如何區(qū)分機器人、協(xié)作機器人和移動機器人？ 7030次閱讀
- 關于被動同心轉向式多履帶全向移動機器人的設計 9148次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關鍵性問題 1986次閱讀
- 基于LPC2119的自主式移動機器人設計 1656次閱讀
- 移動機器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 10次下載 | 5 積分
- 2EMC電路設計工程師必備的EMC基礎
- 0.42 MB | 2次下載 | 2 積分
- 3AU3116 2×60W模擬輸入雙通道Class-D 音頻功率放大器數據手冊
- 1.19 MB | 1次下載 | 免費
- 4低壓降肖特基整流管SR340L數據手冊
- 0.78 MB | 1次下載 | 免費
- 5FH153C6電子開關芯片數據手冊
- 0.95 MB | 次下載 | 免費
- 6LI32480T035IA3004 液晶屏規(guī)格書
- 4.27 MB | 次下載 | 1 積分
- 7DFN1610-2L塑料封裝二極管SD07FDT系列規(guī)格書
- 2.61 MB | 次下載 | 免費
- 8SOT-23塑料封裝ESD保護二極管SMxxOC Series系列規(guī)格書
- 2.66 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1三相逆變主電路的原理圖和PCB資料合集免費下載
- 27.35 MB | 110次下載 | 1 積分
- 2運算放大器基本電路中文資料
- 1.30 MB | 14次下載 | 免費
- 3蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 10次下載 | 5 積分
- 4TL494工業(yè)用開關電源原理圖資料
- 0.22 MB | 10次下載 | 1 積分
- 5常用電子元器件介紹
- 3.21 MB | 7次下載 | 免費
- 6AIWA J36 維修手冊
- 4.34 MB | 4次下載 | 10 積分
- 7QW2893應急燈專用檢測芯片
- 590.40 KB | 4次下載 | 免費
- 8相關協(xié)議信號總結
- 0.94 MB | 4次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935130次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183344次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81591次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65989次下載 | 10 積分
工商網監(jiān)
評論