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針對位置傳感器的引入使得開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，可靠性降低這一問題，將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和終端滑?？刂疲═SMC）相結(jié)合建立了自適應(yīng)神經(jīng)終端滑模觀測器，用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近觀測器的控制輸入，無需知道擾動項(xiàng)的上界，通過終端滑模控制使電流偏差為零，實(shí)現(xiàn)對組合變量icoaL/aolrJ觀測。依據(jù)電感特性將電機(jī)的工作區(qū)間分為電感近似線性區(qū)和電感非線性區(qū)，建立全周期電感數(shù)學(xué)模型，并將電感和電流代入觀測變量達(dá)到對開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置準(zhǔn)確跟蹤的目的。仿真結(jié)果表明，在電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行和負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變時都能實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子位置的精確估計(jì)，為開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制提供了基礎(chǔ)。
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