本博客傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，是在矢量控制策略的基礎(chǔ)上，通過(guò)運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)理論對(duì)反電勢(shì)進(jìn)行估計(jì)，進(jìn)而提取電機(jī)的轉(zhuǎn)子信號(hào)和轉(zhuǎn)速信息。 永磁同步電機(jī)的無(wú)感控制是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)繞組中的有關(guān) 電信號(hào)，采用一定的控制算法進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置及速度估算。這無(wú)疑會(huì)大大降低電機(jī)控制的成本，同時(shí)一般的機(jī)械傳感器的安裝使用會(huì)增加系統(tǒng)成本、尺寸和重量，并對(duì)使用環(huán)境有比較嚴(yán)格的要求。 如今較為成熟的無(wú)位置傳感器算法主要可分為適用于中高速的基于模型的無(wú)位置傳感器算法、適用于低速及零速的基于信號(hào)的無(wú)位置傳感器算法以及開(kāi)環(huán)啟動(dòng)算法。 1.基于模型的無(wú)位置傳感器算法，主要是通過(guò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算，可分為開(kāi)環(huán)估算和閉環(huán)估算，如下： 開(kāi)環(huán)估算是檢測(cè)電機(jī)端的電流、電壓等物理信息，通過(guò)電機(jī)模型方程直接計(jì)算出轉(zhuǎn)子的速度及位置信息，該方法的滯后較小但是對(duì)于干擾信號(hào)、電機(jī)運(yùn)行中參數(shù)的變化和由于數(shù)字系統(tǒng)延時(shí)產(chǎn)生的電壓不 匹配問(wèn)題敏感度較高，估算系統(tǒng)魯棒性較差。