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從改善足球機(jī)器人控制電路性能的目的出發(fā)，分析了用普通單片機(jī)控制的足球機(jī)器人在比賽中的缺陷，對普通單片機(jī)和DSP芯片兩種控制芯片的性能作了簡單的比較，詳細(xì)介紹了用美國德州儀器（TI）公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A芯片作為電路控制芯片，設(shè)計(jì)足球機(jī)器人控制電路的方法。并在實(shí)際控制過程中采用PID算法，實(shí)現(xiàn)了足球機(jī)器人軟件控制與硬件的結(jié)合。成功地把基于DSP的足球機(jī)器人應(yīng)用于實(shí)際的比賽中，實(shí)際效果顯示與機(jī)遇普通單片機(jī)的機(jī)器人相比，性能有了較大的提高，對機(jī)器人的控制可以得到更令人滿意的結(jié)果。
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