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針對仿昆蟲撲翼飛行器核心動力裝置——微驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)特點和研究難點，設計了一種基于靜電驅(qū)動原理的毫米（ mm）級微撲翼驅(qū)動器，并針對各個部件研究了整套加TT藝與測試方法。運動優(yōu)化與升力測試結(jié)果表明：微撲翼驅(qū)動器（翼展9 mm，重量3m）以91 Hz的頻率實現(xiàn)了±40。的拍動和±25。的扭轉(zhuǎn)運動，輸出1.5 mg的升力，升重較以往靜電微撲翼驅(qū)動器有大幅提升。研究成果為實現(xiàn)仿昆蟲微型飛行器的自主飛行提供了新的方向，并奠定了理論與試驗基礎。
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驅(qū)動器
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