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在永磁同步直線電機(jī)中，由齒槽效應(yīng)和端部效應(yīng)引起的推力波動(dòng)是制約其動(dòng)態(tài)性能的重要因素。提出一種基于組合繼電反饋的推力波動(dòng)辨識(shí)方法，且利用辨識(shí)結(jié)果實(shí)現(xiàn)推力波動(dòng)的補(bǔ)償。針對(duì)某直驅(qū)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，首先建立其動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)基于理想繼電環(huán)節(jié)和含有死區(qū)的遲滯繼電環(huán)節(jié)相結(jié)合的信號(hào)激勵(lì)源；其次利用描述函數(shù)對(duì)各非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行諧波線性化進(jìn)而獲取各環(huán)節(jié)的雙輸入描述函數(shù)，再根據(jù)非線性系統(tǒng)極限環(huán)存在條件確定系統(tǒng)待辨識(shí)參數(shù)的解析表達(dá)式；最后，通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性和準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)表明當(dāng)直驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，含有推力波動(dòng)補(bǔ)償時(shí)伺服系統(tǒng)的推力電流波動(dòng)比補(bǔ)償前降低了46.3%，其跟蹤誤差的方均根由34.1um降至19.3um。
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