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針對船舶航行中的混沌運動控制問題，從船舶操縱運動非線性模型入手，提出了一種基于受控混沌系統(tǒng)Melnikov函數(shù)的矩形脈沖微擾控制方法。控制方法利用矩形脈沖對混沌系統(tǒng)參量進行微擾控制。通過求解混沌系統(tǒng)的同宿軌道，構(gòu)造受控混沌系統(tǒng)的Melnikov函數(shù)，結(jié)合Melnikov函數(shù)簡單零點出現(xiàn)的邊界條件以數(shù)學的方法確定微擾脈沖參數(shù)的取值，避免了實施混沌控制時控制脈沖參數(shù)選擇的盲目性。船舶混沌運動控制的仿真實驗顯示，所提方法能將系統(tǒng)混沌運動快速穩(wěn)定至周期軌道上，且其振幅降為原混沌系統(tǒng)的8.5%；同時實驗結(jié)果表明了所提方法在船舶混沌運動控制中的有效性。
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運動控制
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