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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>泵控系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)

      泵控系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)

      2018-03-02 | rar | 0.93 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　泵控液壓馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)因其效率高、體積小在大功率液壓系統(tǒng)中被廣泛采用。由于液壓系統(tǒng)是多變量、非線性的時(shí)變系統(tǒng)，常因油溫、負(fù)載等參數(shù)變化而使其輸出不穩(wěn)定，以往人們常采用PD控制方式來(lái)穩(wěn)定其輸出。但由于參數(shù)時(shí)變，難以整定PD調(diào)節(jié)參數(shù)，所以難以達(dá)到預(yù)期效果。針對(duì)上述情況，我們研究了以模糊控制理論為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

      　　所謂模糊控制，就是把操作者的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成若干條法則，經(jīng)過(guò)必要的數(shù)學(xué)處理存放到計(jì)算機(jī)中去，并仿照人腦的模糊推理過(guò)程確定推理法則，計(jì)算機(jī)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)試的數(shù)據(jù)經(jīng)處理輸入的模糊信息，按照控制規(guī)則作出模糊決策，發(fā)出控制指令。這就實(shí)現(xiàn)了模糊控制，模糊控制具有魯棒性好的特點(diǎn)，參數(shù)變化的影響也小。

      控制器
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