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根據(jù)GJB 4225 -2001的規(guī)定，要求榴彈在車載裝卸或裝船海運過程中意外跌落安全。榴彈在裝（卸）車、裝（卸）船的過程中意外跌落的姿態(tài)是隨機的，跌落撞擊的表面條件可能是水泥地面、船舶甲板或者土質(zhì)地面。為了考核被試榴彈在車載裝卸（模擬高度3m）或者裝船海運（模擬高度12 m）期間遇到跌落時是否安全，跌落后在搬運和處理過程是否安全，需要一種裝置來模擬榴彈任意姿態(tài)、白由跌落的試驗要求。被考核榴彈的大自重，使得一般的夾持機構(gòu)無法對其進(jìn)行多角度姿態(tài)跌落模擬；氣動裝置的設(shè)計時常忽略過程中對可靠性和安全性因素的考慮，試驗過程中操作不當(dāng)會帶來極大的安全隱患，所以氣動控制模塊應(yīng)當(dāng)結(jié)合斷電漏氣的特殊情況考慮設(shè)計，提高裝置的可靠性。本研究提出了一種榴彈跌落試驗夾持裝置總體結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了該夾持裝置，進(jìn)行了相關(guān)仿真研究和場地榴彈跌落試驗。
氣動控制
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