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車載平臺調平技術廣泛應用于某些軍用設備和T程設備如雷達天線車、導彈發(fā)射車、道路攤鋪機、隨車起重機等。車載平臺設備在正常工作之前，通常要對平臺進行調平，支腿的跟蹤誤差與定位誤差會影響調平系統(tǒng)的精度心，從而影響平臺設備正常工作。平臺調平策略中通常涉及液壓支腿的同步運動，如果同步誤差過大，就會加劇支腿之間的運動耦合，影響平臺運動的平穩(wěn)性，嚴重的情況下會破壞剛性平臺結構，影響平臺的調平效果．
基于車載平臺液壓調平系統(tǒng)，為了減少支腿的跟蹤誤差及其同步誤差，降低支腿之間的運動耦合，采用模糊PID控制算法實現(xiàn)調平過程中動態(tài)特性控制。利用AMESim和MATLAB/Simulink分別建立調平液壓回路和模糊PID控制器的仿真模型并進行聯(lián)合仿真研究。結果表明，加入模糊PID算法比常規(guī)PID算法能夠有效的減少支腿的跟蹤誤差和定位誤差以及支腿之間同步誤差，有效提高調平精度。
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