資料介紹
傳統(tǒng)內置式永磁同步電機實時仿真建模通常只針對某一特定電機,且不考慮電機實際運行中存在的損耗,這存在兩個缺點:一是采用實際值建模通用性不足,改變電機參數(shù)容易造成定點數(shù)溢出或芯片資源的浪費;二是如果不考慮實際電機尤其是大功率電機運行中的損耗,會引起一定的仿真誤差。為解決這兩個問題,建模采用標幺化,以適用于不同功率等級的電機;同時,建模時加入了等效損耗模型。為對比實時仿真模型相對于真實電機的準確度,搭建了2個實驗平臺,即硬件在環(huán)半實物平臺( HIL Bench)和實物雙電機對拖平臺(M/G Bench)。以M/G Bench為基準,測試轉矩從輕載到額定負載,得到電機在不同轉速下的電流值,將相同工況下的HIL Bench電流值與之對比。結果表明,所提方法提高了HIL實時仿真的準確度,輕載誤差為2%~6%,重載誤差為1%~2%。

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