資料介紹
傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)實(shí)時(shí)仿真建模通常只針對(duì)某一特定電機(jī),且不考慮電機(jī)實(shí)際運(yùn)行中存在的損耗,這存在兩個(gè)缺點(diǎn):一是采用實(shí)際值建模通用性不足,改變電機(jī)參數(shù)容易造成定點(diǎn)數(shù)溢出或芯片資源的浪費(fèi);二是如果不考慮實(shí)際電機(jī)尤其是大功率電機(jī)運(yùn)行中的損耗,會(huì)引起一定的仿真誤差。為解決這兩個(gè)問題,建模采用標(biāo)幺化,以適用于不同功率等級(jí)的電機(jī);同時(shí),建模時(shí)加入了等效損耗模型。為對(duì)比實(shí)時(shí)仿真模型相對(duì)于真實(shí)電機(jī)的準(zhǔn)確度,搭建了2個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),即硬件在環(huán)半實(shí)物平臺(tái)( HIL Bench)和實(shí)物雙電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)(M/G Bench)。以M/G Bench為基準(zhǔn),測(cè)試轉(zhuǎn)矩從輕載到額定負(fù)載,得到電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的電流值,將相同工況下的HIL Bench電流值與之對(duì)比。結(jié)果表明,所提方法提高了HIL實(shí)時(shí)仿真的準(zhǔn)確度,輕載誤差為2%~6%,重載誤差為1%~2%。
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