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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>船舶起重機半主動升沉補償控制特性研究

      船舶起重機半主動升沉補償控制特性研究

      2018-03-30 | rar | 5.36 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對大噸位波浪補償系統(tǒng)響應滯后導致的位置補償不足的問題，提出船舶起重機半主動升沉補償系統(tǒng)補償控制方法，即當系統(tǒng)工作于半主動升沉補償工況時，采用多狀態(tài)反饋的復合控制方法實現(xiàn)對負載升沉運動的高精度補償，建立復合液壓缸、活塞蓄能器、比例閥組成的補償控制系統(tǒng)數(shù)學模型，并考慮速度、加速度反饋和船舶升沉速度前饋，進行仿真與實驗分析，得到不同負載、運動幅值、運動周期條件下系統(tǒng)位置補償控制的響應特性，驗證了船舶起重機半主動升沉補償控制方法的有效性。

      船舶起重機半主動升沉補償控制特性研究

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