電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
深海有纜水下機(jī)器人在惡劣海況下作業(yè)時(shí)，常配備相應(yīng)的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)以提高水下機(jī)器人釋放和回收作業(yè)的安全性。重點(diǎn)研究了基于閥控非對(duì)稱伺服缸的半主動(dòng)升沉補(bǔ)償方式，介紹了與實(shí)際系統(tǒng)相似的半主動(dòng)升沉補(bǔ)償模型系統(tǒng)，并闡述了系統(tǒng)的功能組成和工作原理。考慮了彈性負(fù)載的影響，建立了由伺服放大器、閥控非對(duì)稱缸和彈簧負(fù)載模型等構(gòu)成的電液位置伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)閥控非對(duì)稱缸的輸入電壓與活塞輸出速度之間的非線性關(guān)系，設(shè)計(jì)了分段前饋控制器，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。最后進(jìn)行了半主動(dòng)升沉補(bǔ)償性能試驗(yàn)，結(jié)果證明了所研究的半主動(dòng)升沉補(bǔ)償方式的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 面向汽車應(yīng)用的單邊半主動(dòng)變速器SENT 5次下載
- 基于非對(duì)稱注意力機(jī)制殘差網(wǎng)絡(luò)的圖像檢測(cè) 9次下載
- 基于非對(duì)稱的異質(zhì)信息網(wǎng)絡(luò)的推薦算法 3次下載
- 使用AMESim和Matlab Simulink仿真模糊PID控制伺服系統(tǒng)的研究說(shuō)明 29次下載
- 使用非對(duì)稱PKI的節(jié)點(diǎn)驗(yàn)證示例的詳細(xì)中文資料概述
- 船舶起重機(jī)半主動(dòng)升沉補(bǔ)償控制特性研究 0次下載
- 二次調(diào)節(jié)主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的控制特性研究 0次下載
- 非對(duì)稱軸向柱塞泵變排量控制特性分析 0次下載
- 沉船同步提升升沉補(bǔ)償試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)及聯(lián)合仿真 1次下載
- 閥控缸負(fù)載模擬多余力抑制研究 0次下載
- 非對(duì)稱液壓缸的魯棒自適應(yīng)跟蹤控制器 0次下載
- 采用不對(duì)稱繞組變壓器的不對(duì)稱半橋電路的研究及原理 17次下載
- 病理嗓音發(fā)聲系統(tǒng)的非對(duì)稱建模研究 3次下載
- JAVA教程之非對(duì)稱加密 6次下載
- 壓電陶瓷直接驅(qū)動(dòng)伺服閥研究 35次下載
- 高參數(shù)工業(yè)汽輪機(jī)兩半內(nèi)缸相關(guān)問(wèn)題分析 461次閱讀
- 一種有機(jī)-無(wú)機(jī)非對(duì)稱固態(tài)電解質(zhì)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)循環(huán)穩(wěn)定的高壓鋰電池 2016次閱讀
- 密碼學(xué)：如何使用非對(duì)稱密鑰算法來(lái)交換共享私鑰 2086次閱讀
- 基于專用LDMOS器件實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱Doherty放大器的應(yīng)用設(shè)計(jì) 2038次閱讀
- 液壓電磁閥的工作原理圖 2.4w次閱讀
- 非對(duì)稱加密技術(shù)在區(qū)塊鏈系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹 5375次閱讀
- 液壓伺服系統(tǒng)工作原理及其電氣故障診斷方法 4204次閱讀
- 適用于三種非對(duì)稱h橋五電平逆變器的調(diào)制策略設(shè)計(jì) 4069次閱讀
- 伺服系統(tǒng)復(fù)合控制技術(shù)和非線性補(bǔ)償技術(shù) 4494次閱讀
- java實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱加密算法的過(guò)程 5457次閱讀
- 什么是非對(duì)稱加密?非對(duì)稱加密概念 2.1w次閱讀
- 非對(duì)稱加密算法有什么特點(diǎn) 2.3w次閱讀
- 伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角 2076次閱讀
- 裸機(jī)AMP(非對(duì)稱多進(jìn)程處理模式) 3508次閱讀
- 在Zynq SoC上實(shí)現(xiàn)雙核非對(duì)稱的多進(jìn)程處理模式 2412次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1世平基于靈動(dòng)微 SPIN560C 的低壓無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用方案
- 10.93 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 2電源測(cè)試報(bào)告-基于 國(guó)民技術(shù) N32L406 和杰華特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3電流檢測(cè)芯片F(xiàn)P135應(yīng)用說(shuō)明
- 1.24 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 4HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書
- 4.76 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 5CIU32D655x5數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 2.14 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 6CAN總線遠(yuǎn)程調(diào)試工具介紹
- 2.23 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7施耐德微型斷路器產(chǎn)品介紹
- 25.82 MB | 次下載 | 2 積分
- 8SS12 THRU SS1200肖特基二極管產(chǎn)品規(guī)格書
- 0.93 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1常用電子元器件使用手冊(cè)
- 2.40 MB | 49次下載 | 免費(fèi)
- 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開(kāi)關(guān)三相逆變器損耗分析
- 2.27 MB | 33次下載 | 10 積分
- 3世平基于靈動(dòng)微 SPIN560C 的低壓無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用方案
- 10.93 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 4電源測(cè)試報(bào)告-基于 國(guó)民技術(shù) N32L406 和杰華特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 5USB拓展塢PCB圖資料
- 0.57 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊(cè)
- 0.70 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
- 7MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 4.51 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 8TYPEC電路原理圖資料
- 0.14 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191424次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81600次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73818次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論