資料介紹
預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制算法通過對逆變器所有電壓矢量作用下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行預(yù)測,然后利用預(yù)設(shè)價值函數(shù)從中選出滿足控制要求的矢量輸出,以控制電機運行。在經(jīng)典預(yù)測算法中,由于轉(zhuǎn)矩的預(yù)測過程對電機參數(shù)的依賴性較高,在電機參數(shù)受到溫升、磁場飽和等因素的影響而發(fā)生改變時,將會使得轉(zhuǎn)矩預(yù)測值存在偏差,進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)跟蹤偏差。為此,該文提出一種能夠克服電機參數(shù)失配的改進(jìn)型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制策略。在所提出的算法中,通過建立起一種具有強魯棒性的轉(zhuǎn)矩預(yù)測模型,以保證在參數(shù)失配的情況下仍能獲得較為精確的轉(zhuǎn)矩和磁鏈預(yù)測值,從而可提升預(yù)測算法的整體控制性能。在一臺6 kW永磁同步電機(PMSM)樣機上對所提出的算法進(jìn)行了實驗驗證,實驗結(jié)果證明了其可行性和有效性。
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