三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強(qiáng)。 MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率絕對(duì)位置編碼器。此外，速度頻率響應(yīng)性達(dá)到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3相比，可以進(jìn)行更高速更高精度的控制。 J4系列伺服擁有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式。其中在位置控制模式下最大能對(duì)應(yīng)4Mpulse/s 的高速脈沖串外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以，本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。

　　通過一鍵式調(diào)整和即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡單調(diào)整伺服增益。 MELSERVO-J4系列搭載了備受好評(píng)的Tough Drive功能升級(jí)版和驅(qū)動(dòng)記錄儀功能升級(jí)版。此外，還可以通過預(yù)防性維護(hù)支持功能檢測出機(jī)械部件的異常，極大方便了機(jī)械的維護(hù)和檢查。 MR-J4-_A_伺服放大器支持STO（Safe Torque Off）功能。通過與選件MR-J3-D05進(jìn)行組合還可以支持SS1 （Safe Stop 1）功能。

　　裝備了USB通信接口，因此與安裝有MR Configurator2的計(jì)算機(jī)連接后，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和試運(yùn)行及增益調(diào)整等操作。此外，MELSERVO-J4系列中還有搭載了CN2L連接器的MR-J4-_A_-RJ伺服放大器。通過使用CN2L連接器，可連接 ABZ相差動(dòng)輸出型的外部編碼器。在全閉環(huán)系統(tǒng)中也可以連接4線式外部編碼器?？蛇B接MR-J4-_A_伺服放大器及MR-J4-_A_-RJ伺服放大器的通信方式的外部編碼器如下所示。