介紹了數(shù)控系統(tǒng)中，外置式和內(nèi)置式PLC信息的交換形式，開放式數(shù)控系統(tǒng)中PLC信息的交換過程，給出了典型應用程序。

　　在數(shù)控系統(tǒng)中， CNC和PLC在邏輯上是相互獨立的功能單元。其信息交換是以PLC為中心，在CNC、PLC和數(shù)控機床之間進行信息傳遞。CNC將各種功能代碼M、S、T 的信息，手動／自動方式信息，各種使能信息等發(fā)給PLC。而PLC將M、S、T 功能的應答信號和各坐標軸對應機床參考點的信息等發(fā)給CNC。PLC又將控制機床的執(zhí)行元件以及各種狀態(tài)指示和故障診斷報警等信息發(fā)給機床。而機床將操作面板上各開關、按鈕等信號以及各運動部件的限位信息等發(fā)送給PLC。

　　一、外置式PLC信息交換

　　外置式PLC是一個通用型PLC，它完全獨立于CNC裝置，具備完善的硬件和軟件，能夠獨立地完成邏輯順序控制任務。CNC和PLC都有自己的開關量I/0 接口電路， PLC的I/0 點數(shù)和功能可根據(jù)數(shù)控機床輔助動作的復雜程度而定。

　　在對某企業(yè)所使用的CK6150的數(shù)控車床系統(tǒng)置換時，采用原有FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)加外置西門子S7-200 型PLC的維修方案。PLC采用CPU226（24V直流輸/16 繼電器輸出） 為主單元，擴展EM221（8入） 直流24V輸入單元和EM222（8）繼電器輸出單元組成56 點的可編程控制器。

　　CNC系統(tǒng)和PLC接口接線原理圖如圖1 所示。圖中KM1為液壓電動機控制輔助觸點， KM2、KM3為用于連鎖控制的主電動機控制輔助觸點， T1～T4 為刀位檢測開關， SQ1、SQ2、SQ4、SQ53為X軸、Z 軸正負向限位開關。另外，M/S/T 選通信號、工作方式信號、NC急停信號和復位信號、輔助功能編碼（MST01～MST20）信號分別由數(shù)控系統(tǒng)接至12.2 ～12.7 、13.0 ～13.5 。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出M、S、T 輔助命令時，首先通過I/0 口向PLC發(fā)出相應的M、S、T 選通信號，然后MST01～MST20發(fā)出相應編碼信息，編碼方式靈活多樣。

　　PLC 輸出分別用于控制主軸變速、冷卻油泵、刀架電機、潤滑電機、液壓卡盤、液壓尾座以及產(chǎn)生各種控制指示等功能。