為提升 基 于 EtherMAC工業(yè) 實(shí)時(shí) 以太 網(wǎng)平 臺(tái)的運(yùn)動(dòng) 控 制 系統(tǒng) 開(kāi)發(fā) 效 率 ，提 出了一種 可使 用 IEC 6l131—3編 程語(yǔ) 言在 該平 臺(tái)下 開(kāi)發(fā) 運(yùn) 動(dòng)控 制 系統(tǒng) 的方 法 。通過(guò)研 究 開(kāi)放 式軟 PLC開(kāi)發(fā) 平 臺(tái) CoDeSys 在 WindowsCE6操作 系統(tǒng)下 的二 次開(kāi) 發(fā)技 術(shù) ，結(jié)合 EtherMAC的從 站 首節(jié) 點(diǎn) 定 時(shí) 觸發(fā) 機(jī) 制 ，設(shè) 計(jì) 一種以外部事件機(jī)制和 內(nèi)核對(duì)象事件機(jī)制實(shí)現(xiàn)程序 同步的 EtherMAC組件。并以開(kāi)發(fā)數(shù)控繞線(xiàn)機(jī)的控制 系統(tǒng)為例 ，對(duì)該組件的可行性和性能進(jìn)行驗(yàn)證 ，結(jié)果表 明其能夠滿(mǎn)足控制 系統(tǒng)的功 能要 求，并有效地提 高開(kāi)發(fā)效 率 。

　　由 PLCopen組織推行 的 IEC61131—3編程 語(yǔ) 言 以其功能標(biāo)準(zhǔn)化 ，開(kāi)發(fā)效率高等特點(diǎn)成為工業(yè)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言 。相 比于傳 統(tǒng)的 PLC編程語(yǔ)言，IEC61131—3提高了程序復(fù)用性并拓寬了編程語(yǔ) 言 的應(yīng) 用 范 圍 ，可 滿(mǎn) 足 運(yùn) 動(dòng) 控 制 等 領(lǐng) 域 的 功 能需求 J。軟 PLC是用純軟件實(shí) 現(xiàn) PLC的功能 ，不 限 于特定 的硬件平 臺(tái) ，因此具有 良好 的拓展 性 ，以 IEC61131— 3作為 編程 語(yǔ)言 。EtherMAC（EthernetforManufac— tureAutomationContro1）是 山東大學(xué)數(shù)控 技術(shù)研究 中心針對(duì) 運(yùn)動(dòng)控制 應(yīng)用 ，自主研 發(fā) 的工業(yè) 實(shí) 時(shí) 以太 網(wǎng) 。為 能夠使 用 IEC61131．3語(yǔ) 言 開(kāi) 發(fā) 采用 EtherMAC作為運(yùn) 動(dòng)控制 總線(xiàn) 的運(yùn)動(dòng)控 制 系統(tǒng) ，通 過(guò)研 究軟 PLC開(kāi)發(fā)平臺(tái) CoDeSys在 WindowsCE6下 的二次 開(kāi)發(fā)技 術(shù) ，設(shè) 計(jì) 了 EtherMAC組 件 實(shí) 現(xiàn) CoDeSys與 EtherMAC之間的數(shù)據(jù)交互 。然后 以數(shù)控 繞線(xiàn)機(jī)控制 系統(tǒng) 的開(kāi) 發(fā)過(guò)程為例 ，對(duì)該組 件的功能進(jìn)行 驗(yàn)證 。