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微型超聲波電機并不是什么新鮮的技術(shù)，它已經(jīng)有了三十多年的歷史。超聲電機的本質(zhì)是利用壓電效應(yīng)，通過電機部件的超聲波振動，將電能轉(zhuǎn)化為動能的電動馬達，和傳統(tǒng)電磁電機有著驅(qū)動原理上本質(zhì)的不同。
超聲波電機研究均是設(shè)計以不同的方式獲得屈曲彈性波的橢圓運動，應(yīng)用超聲波電機的屈曲彈性波可分兩類：
1.駐波型超聲波電機，此種型式的超聲波電機其轉(zhuǎn)子被振動子的末端所驅(qū)動。
2.行進波型超音波馬達，此種型式的超聲波電機其轉(zhuǎn)子是由一沿著特定方向傳遞前進的行進波所驅(qū)動。雖然駐波型式的超聲波電機具有較高的機電轉(zhuǎn)換效率，然而由于行進波型式之超聲波電機，可以瞬間改變方向，且體積、重量等在設(shè)計上較具彈性，故在一般應(yīng)用上以行進波型超聲波電機為主。
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