電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)之后有哪些優(yōu)勢(shì)
資料介紹
隨著中國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來(lái)中國(guó)將成為為微型智能機(jī)器人大國(guó)。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長(zhǎng)，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長(zhǎng)，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢(shì)？
超聲電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，柔性和精準(zhǔn)度就越高，所需要的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。微型機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，作為微型機(jī)器人的核心部件——超聲波電機(jī)有以下優(yōu)勢(shì)：
1、響應(yīng)速度快，超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。
2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;
4、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。
- 鏡頭超聲波馬達(dá)的工作原理綜述 9次下載
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī) 2次下載
- 微型電機(jī)在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的應(yīng)用及分類 1次下載
- 超聲波電動(dòng)機(jī)的原理、優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域 2次下載
- 高精度轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)超聲波電機(jī)的特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì) 0次下載
- 機(jī)器人手指關(guān)節(jié)微型電機(jī)分類及區(qū)別 0次下載
- 超聲波電機(jī)原理及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 2次下載
- 選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么 2次下載
- 超聲電機(jī)馬達(dá)在微型機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用 1次下載
- 微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì) 0次下載
- 超聲波電機(jī)的市場(chǎng)和微型電機(jī)的特點(diǎn)說(shuō)明 1次下載
- 醫(yī)療器械領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波電機(jī)有哪些要求 0次下載
- 微型超聲波電機(jī)到底是什么 22次下載
- 步進(jìn)超聲波電機(jī)的微型相機(jī)模組的介紹和優(yōu)勢(shì)說(shuō)明 0次下載
- 基于超聲波測(cè)距的機(jī)器人局部導(dǎo)航 22次下載
- 基于51單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) 3151次閱讀
- 使用SRF05和ATtiny85的超聲波測(cè)距儀 2482次閱讀
- 基于在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)微型機(jī)器人 2251次閱讀
- 超聲波探頭工作原理_超聲波探頭型號(hào)性能參數(shù) 1.7w次閱讀
- 機(jī)器人對(duì)TF電機(jī)要求有哪些 1388次閱讀
- dfrobotURM超聲波模塊支架介紹 1326次閱讀
- 超聲波測(cè)距的原理和超聲波測(cè)距系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)詳細(xì)概述 2.2w次閱讀
- 超聲波測(cè)厚儀的原理_超聲波測(cè)厚儀的相關(guān)應(yīng)用 2153次閱讀
- 關(guān)于超聲波測(cè)距儀在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用 5755次閱讀
- 基于FPGA的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 7436次閱讀
- 機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器介紹 3322次閱讀
- 最新黑科技：人體內(nèi)運(yùn)輸細(xì)胞的微型機(jī)器人 5594次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 4747次閱讀
- 《Nature》發(fā)布毫米級(jí)軟體機(jī)器人，為人類研究體內(nèi)微型機(jī)器人提供新思路 9237次閱讀
- 基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1672次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論