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根據(jù)自動化生產(chǎn)線對機器人關節(jié)工件裝配的要求，采用西門子PLC1200作為控制核心，實現(xiàn)碼垛機從立體倉庫進行工件自動出入庫，通過 AGV小車實現(xiàn)立體倉庫和托盤流水線間的托盤輸送，采用智能相機的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)工件識別，工業(yè)機器人完成工件在裝配流水線上的自動裝配，最終實現(xiàn)整個自動化生產(chǎn)線對工件的自動出庫、裝配、入庫的過程。
自動化生產(chǎn)線在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制，本文依據(jù)自動化生產(chǎn)線對機器人關節(jié)工件裝配流程及要求，進行碼垛機控制系統(tǒng)、AGV小車控制系統(tǒng)、視覺控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人自動裝配控制系統(tǒng)進行研究和設計。
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