資料介紹
疫情當(dāng)下,為響應(yīng)零接觸需求,無人配送行業(yè)迅速發(fā)展,CAN-bus在無人配送中發(fā)揮著重要的作用。ZLG針對目前無人配送行業(yè)存在的諸多痛點,提供系統(tǒng)的CAN-bus應(yīng)用解決方案,助力無人配送行業(yè)進(jìn)程。
?? 無人配送行業(yè)動態(tài) 受國內(nèi)疫情影響以及“新基建”政策的推進(jìn),無人配送行業(yè)發(fā)展迅速。在之前的武漢防疫戰(zhàn)中,許多知名企業(yè)更是將無人配送小車投入使用,實現(xiàn)了“無接觸”快遞物流配送及防護(hù)物資的運輸。
無人配送是指物品流通環(huán)節(jié)中沒有或是少量人工參與,簡單來說,就是簡單版的自動駕駛,以人工智能AI為核心,結(jié)合高精度地圖以及各類傳感器等技術(shù),實現(xiàn)用機(jī)器替代人工或者人機(jī)協(xié)作的配送方式,達(dá)到提高效率、減少成本的目的。如圖1所示,無人配送小車示意圖。
圖1?無人配送小車示意圖
?? CAN接口擴(kuò)展方案 目前無人配送部分執(zhí)行部件與行走電機(jī)均采用CAN-bus現(xiàn)場總線通訊,而高端AI的IC和工控機(jī)都缺乏CAN接口的設(shè)計,例如ZLG的M1808。可以利用AI工控機(jī)上面多余的接口來擴(kuò)展多路的CAN接口,從而實現(xiàn)小車各RCU單元的通信。如圖2所示,基于此需求,介紹以下幾種接口擴(kuò)展的方案: ? 圖2 CAN接口擴(kuò)展方案
如上圖所示,MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊等系列產(chǎn)品是ZLG基于不同形式的接口開發(fā)的高性能CAN接口卡,配合AI工控機(jī)可實現(xiàn)多達(dá)8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴(kuò)展。另外,這些CAN卡支持任意系統(tǒng)的驅(qū)動,可在windows、Linux等系統(tǒng)下實現(xiàn)二次開發(fā),接收報文能力高達(dá)14000幀/秒,屬于工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計。
?? 如何實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人配送小車?
隨著無人配送行業(yè)進(jìn)程不斷推進(jìn),總線數(shù)據(jù)記錄和實時定位需求顯然尤為重要。同時,試驗車和路試都需要不斷進(jìn)行路徑和算法的優(yōu)化。為了能夠?qū)崟r的獲取小車CAN-bus的數(shù)據(jù),了解無人配送小車的運行狀態(tài),如圖3所示,ZLG針對此行業(yè)痛點,為行業(yè)用戶提供“CANDTU系列產(chǎn)品+ZWS-CAN智慧云”方案。
圖3 遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人配送小車方案
CANDTU系列產(chǎn)品,又稱“汽車黑匣子”,支持長時間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄、定時記錄,擁有IP57防護(hù)、抗震動。如圖4所示,該產(chǎn)品可以本地記錄CAN數(shù)據(jù)或者通過4G上云傳輸數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控或者數(shù)據(jù)下載,另外,帶有GPS/北斗定位功能,實時定位小車位置。只需要利用CANDTU配置工具就可以實現(xiàn)上述功能的配置,并可以將記錄的文件轉(zhuǎn)換為多種分析軟件支持的格式。
圖4 CANDTU系列產(chǎn)品示意圖
?? 無人配送小車故障排查
無人配送小車電機(jī)與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間是通過CAN-bus總線通信的,當(dāng)遇到故障時,如何快速的定位問題進(jìn)行排查?如圖5所示,為此ZLG提供CANScope分析儀產(chǎn)品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應(yīng)用層快速定位故障,以便優(yōu)化線控設(shè)計?;陔姍C(jī)效率和整機(jī)功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進(jìn)行上車測試。
圖5 無人配送小車故障排查方案
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