chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>無人配送CAN-bus總線解決方案資料下載

無人配送CAN-bus總線解決方案資料下載

2021-04-18 | pdf | 649.0KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

疫情當(dāng)下,為響應(yīng)零接觸需求,無人配送行業(yè)迅速發(fā)展,CAN-bus在無人配送中發(fā)揮著重要的作用。ZLG針對目前無人配送行業(yè)存在的諸多痛點,提供系統(tǒng)的CAN-bus應(yīng)用解決方案,助力無人配送行業(yè)進(jìn)程。 ?? 無人配送行業(yè)動態(tài) 受國內(nèi)疫情影響以及“新基建”政策的推進(jìn),無人配送行業(yè)發(fā)展迅速。在之前的武漢防疫戰(zhàn)中,許多知名企業(yè)更是將無人配送小車投入使用,實現(xiàn)了“無接觸”快遞物流配送及防護(hù)物資的運輸。 無人配送是指物品流通環(huán)節(jié)中沒有或是少量人工參與,簡單來說,就是簡單版的自動駕駛,以人工智能AI為核心,結(jié)合高精度地圖以及各類傳感器等技術(shù),實現(xiàn)用機(jī)器替代人工或者人機(jī)協(xié)作的配送方式,達(dá)到提高效率、減少成本的目的。如圖1所示,無人配送小車示意圖。 圖1?無人配送小車示意圖 ?? CAN接口擴(kuò)展方案 目前無人配送部分執(zhí)行部件與行走電機(jī)均采用CAN-bus現(xiàn)場總線通訊,而高端AI的IC和工控機(jī)都缺乏CAN接口的設(shè)計,例如ZLG的M1808。可以利用AI工控機(jī)上面多余的接口來擴(kuò)展多路的CAN接口,從而實現(xiàn)小車各RCU單元的通信。如圖2所示,基于此需求,介紹以下幾種接口擴(kuò)展的方案: ? 圖2 CAN接口擴(kuò)展方案 如上圖所示,MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊等系列產(chǎn)品是ZLG基于不同形式的接口開發(fā)的高性能CAN接口卡,配合AI工控機(jī)可實現(xiàn)多達(dá)8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴(kuò)展。另外,這些CAN卡支持任意系統(tǒng)的驅(qū)動,可在windows、Linux等系統(tǒng)下實現(xiàn)二次開發(fā),接收報文能力高達(dá)14000幀/秒,屬于工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計。 ?? 如何實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人配送小車? 隨著無人配送行業(yè)進(jìn)程不斷推進(jìn),總線數(shù)據(jù)記錄和實時定位需求顯然尤為重要。同時,試驗車和路試都需要不斷進(jìn)行路徑和算法的優(yōu)化。為了能夠?qū)崟r的獲取小車CAN-bus的數(shù)據(jù),了解無人配送小車的運行狀態(tài),如圖3所示,ZLG針對此行業(yè)痛點,為行業(yè)用戶提供“CANDTU系列產(chǎn)品+ZWS-CAN智慧云”方案。 圖3 遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人配送小車方案 CANDTU系列產(chǎn)品,又稱“汽車黑匣子”,支持長時間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄、定時記錄,擁有IP57防護(hù)、抗震動。如圖4所示,該產(chǎn)品可以本地記錄CAN數(shù)據(jù)或者通過4G上云傳輸數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控或者數(shù)據(jù)下載,另外,帶有GPS/北斗定位功能,實時定位小車位置。只需要利用CANDTU配置工具就可以實現(xiàn)上述功能的配置,并可以將記錄的文件轉(zhuǎn)換為多種分析軟件支持的格式。 圖4 CANDTU系列產(chǎn)品示意圖 ?? 無人配送小車故障排查 無人配送小車電機(jī)與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間是通過CAN-bus總線通信的,當(dāng)遇到故障時,如何快速的定位問題進(jìn)行排查?如圖5所示,為此ZLG提供CANScope分析儀產(chǎn)品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應(yīng)用層快速定位故障,以便優(yōu)化線控設(shè)計?;陔姍C(jī)效率和整機(jī)功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進(jìn)行上車測試。 圖5 無人配送小車故障排查方案
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1常用電子元器件集錦
  2. 1.72 MB   |  24490次下載  |  免費
  3. 2PC2456高壓浪涌抑制器控制器數(shù)據(jù)手冊
  4. 3.03 MB   |  12次下載  |  免費
  5. 3PC2466高電壓浪涌抑制器數(shù)據(jù)手冊
  6. 3.37 MB   |  8次下載  |  免費
  7. 4ssd1306單片 CMOS OLED/PLED 驅(qū)動芯片中文手冊
  8. 1.66 MB   |  5次下載  |  1 積分
  9. 5PC2596 40V 輸入 150KHz 3A 降壓型電源轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)手冊
  10. 2.44 MB   |  3次下載  |  免費
  11. 6臺式主板DDR5內(nèi)存插槽引腳功能表資料
  12. 0.17 MB   |  2次下載  |  5 積分
  13. 7電子元件FVT-6S電壓控制溫補(bǔ)晶體振蕩器(VCTCXO):2.0×1.6mm封裝規(guī)格及應(yīng)用參數(shù)詳解
  14. 437.99 KB  |  2次下載  |  免費
  15. 8ZYNALOG徴格半導(dǎo)體|ZGAD125S14技術(shù)參數(shù)書
  16. 982.53 KB  |  2次下載  |  免費

本月

  1. 1常用電子元器件集錦
  2. 1.72 MB   |  24490次下載  |  免費
  3. 2三相逆變主電路的原理圖和PCB資料合集免費下載
  4. 27.35 MB   |  111次下載  |  1 積分
  5. 3運算放大器基本電路中文資料
  6. 1.30 MB   |  16次下載  |  免費
  7. 4蘋果iphone 11電路原理圖
  8. 4.98 MB   |  12次下載  |  5 積分
  9. 5常用電子元器件介紹
  10. 3.21 MB   |  12次下載  |  免費
  11. 6PC2456高壓浪涌抑制器控制器數(shù)據(jù)手冊
  12. 3.03 MB   |  12次下載  |  免費
  13. 7PC2557正向高壓理想二極管控制電路中文手冊
  14. 1.80 MB   |  8次下載  |  免費
  15. 8PC2559帶反向輸入保掮 理想二極管控制電路中文手冊
  16. 1.08 MB   |  8次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935130次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
  4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191390次下載  |  10 積分
  9. 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183345次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81591次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73816次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65990次下載  |  10 積分