chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網>電子資料下載>工控技術>無人配送CAN-bus總線解決方案資料下載

無人配送CAN-bus總線解決方案資料下載

2021-04-18 | pdf | 649.0KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

疫情當下,為響應零接觸需求,無人配送行業(yè)迅速發(fā)展,CAN-bus在無人配送中發(fā)揮著重要的作用。ZLG針對目前無人配送行業(yè)存在的諸多痛點,提供系統(tǒng)的CAN-bus應用解決方案,助力無人配送行業(yè)進程。 ?? 無人配送行業(yè)動態(tài) 受國內疫情影響以及“新基建”政策的推進,無人配送行業(yè)發(fā)展迅速。在之前的武漢防疫戰(zhàn)中,許多知名企業(yè)更是將無人配送小車投入使用,實現了“無接觸”快遞物流配送及防護物資的運輸。 無人配送是指物品流通環(huán)節(jié)中沒有或是少量人工參與,簡單來說,就是簡單版的自動駕駛,以人工智能AI為核心,結合高精度地圖以及各類傳感器等技術,實現用機器替代人工或者人機協(xié)作的配送方式,達到提高效率、減少成本的目的。如圖1所示,無人配送小車示意圖。 圖1?無人配送小車示意圖 ?? CAN接口擴展方案 目前無人配送部分執(zhí)行部件與行走電機均采用CAN-bus現場總線通訊,而高端AI的IC和工控機都缺乏CAN接口的設計,例如ZLG的M1808。可以利用AI工控機上面多余的接口來擴展多路的CAN接口,從而實現小車各RCU單元的通信。如圖2所示,基于此需求,介紹以下幾種接口擴展的方案: ? 圖2 CAN接口擴展方案 如上圖所示,MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網轉CAN模塊等系列產品是ZLG基于不同形式的接口開發(fā)的高性能CAN接口卡,配合AI工控機可實現多達8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴展。另外,這些CAN卡支持任意系統(tǒng)的驅動,可在windows、Linux等系統(tǒng)下實現二次開發(fā),接收報文能力高達14000幀/秒,屬于工業(yè)級產品設計。 ?? 如何實現遠程監(jiān)控無人配送小車? 隨著無人配送行業(yè)進程不斷推進,總線數據記錄和實時定位需求顯然尤為重要。同時,試驗車和路試都需要不斷進行路徑和算法的優(yōu)化。為了能夠實時的獲取小車CAN-bus的數據,了解無人配送小車的運行狀態(tài),如圖3所示,ZLG針對此行業(yè)痛點,為行業(yè)用戶提供“CANDTU系列產品+ZWS-CAN智慧云”方案。 圖3 遠程監(jiān)控無人配送小車方案 CANDTU系列產品,又稱“汽車黑匣子”,支持長時間記錄、條件記錄、預觸發(fā)記錄、定時記錄,擁有IP57防護、抗震動。如圖4所示,該產品可以本地記錄CAN數據或者通過4G上云傳輸數據,實現數據的實時監(jiān)控或者數據下載,另外,帶有GPS/北斗定位功能,實時定位小車位置。只需要利用CANDTU配置工具就可以實現上述功能的配置,并可以將記錄的文件轉換為多種分析軟件支持的格式。 圖4 CANDTU系列產品示意圖 ?? 無人配送小車故障排查 無人配送小車電機與各執(zhí)行機構之間是通過CAN-bus總線通信的,當遇到故障時,如何快速的定位問題進行排查?如圖5所示,為此ZLG提供CANScope分析儀產品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應用層快速定位故障,以便優(yōu)化線控設計。基于電機效率和整機功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進行上車測試。 圖5 無人配送小車故障排查方案
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1智能蓄電池充放電測試儀 蓄電池放電檢測儀專業(yè)防護功能
  2. 0.13 MB   |  2次下載  |  免費
  3. 2GD選型手冊
  4. 6.92 MB   |  2次下載  |  免費
  5. 3HAL9303線性霍爾效應傳感器技術手冊
  6. 0.70 MB   |  1次下載  |  免費
  7. 4吸波材料在NFC中的應用
  8. 0.91 MB   |  1次下載  |  免費
  9. 5電流檢測芯片FP135應用說明
  10. 1.24 MB   |  1次下載  |  免費
  11. 6HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書
  12. 4.76 MB  |  1次下載  |  免費
  13. 7CIU32D655x5數據手冊
  14. 2.14 MB   |  1次下載  |  免費
  15. 8ZK30N100T N溝道增強型功率MOSFET技術手冊
  16. 4.98 MB   |  次下載  |  免費

本月

  1. 1常用電子元器件使用手冊
  2. 2.40 MB   |  39次下載  |  免費
  3. 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開關三相逆變器損耗分析
  4. 2.27 MB   |  33次下載  |  10 積分
  5. 3MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數據手冊
  6. 4.51 MB   |  8次下載  |  免費
  7. 4USB拓展塢PCB圖資料
  8. 0.57 MB   |  8次下載  |  免費
  9. 5經典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
  10. 0.08 MB   |  8次下載  |  10 積分
  11. 6TYPEC電路原理圖資料
  12. 0.14 MB   |  7次下載  |  免費
  13. 7SR520-SR5100肖特基二極管規(guī)格書
  14. 0.11 MB   |  4次下載  |  免費
  15. 8DH1766系列·三路可編程直流電源技術手冊
  16. 1.93 MB   |  3次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935134次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
  4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191424次下載  |  10 積分
  9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183352次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81600次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73818次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分