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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)(教材資料)

      機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)(教材資料)

      2022-04-20 | pdf | 13.11 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)(第2版)》是一部關(guān)于機(jī)器人學(xué)中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導(dǎo)論。第2版提供了對(duì)相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解，并仍保持獨(dú)特的風(fēng)格 它的重點(diǎn)不是集中在運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人學(xué)的計(jì)算結(jié)果上，而是包含極其重要的新材料，它們反映了這一領(lǐng)域的重要進(jìn)展，并將機(jī)器人學(xué)與裙論和幾何學(xué)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)聯(lián)系在一起。主要特征 首先對(duì)代數(shù)幾何、微分幾何以及李群和李代數(shù)的基礎(chǔ)概念作了簡(jiǎn)短的綜述 用新的一章分析了......
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