本書系統(tǒng)講解了機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)、引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩、與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問題和控制方法、機(jī)器人編程方法等。

　　機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（第三版）是由斯坦福大學(xué)榮譽(yù)教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業(yè)的機(jī)器人理論知識(shí)學(xué)習(xí)書籍。本書介紹機(jī)械操作的理論和工程知識(shí)，這是機(jī)器人學(xué)的分支學(xué)科，它是建立在幾個(gè)傳統(tǒng)學(xué)科基礎(chǔ)之上的。主要的相關(guān)學(xué)科有力學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)。

　　在本書中，第一章至第八章包括機(jī)械工程和數(shù)學(xué)的專題，第九章至第十一章為控制理論的題材，第十二章和第十三章屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)的內(nèi)容。另外，本書自始至終強(qiáng)調(diào)通過計(jì)算機(jī)解決問題。例如，與力學(xué)密切相關(guān)的每一章都有一節(jié)簡要介紹計(jì)算方面的問題。

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　　《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（第三版）》一書，Craig教授根據(jù)機(jī)器人學(xué)的特點(diǎn)，將理論和實(shí)際應(yīng)用密切結(jié)合，按照剛體力學(xué)、分析力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)和控制理論中的原理和定義對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制中的原理進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)年U述，語言精練，內(nèi)容深入淺出，例題簡單易懂，體現(xiàn)出Craig教授在機(jī)器人學(xué)方面高深的造詣。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》（原書第3版）是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。

　　機(jī)器人技術(shù)是集機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)以及人工智能等多學(xué)科領(lǐng)域的一項(xiàng)綜合性應(yīng)用技術(shù)。

　　人類利用自然力代替人力勞動(dòng)創(chuàng)造了許多自動(dòng)工具和自動(dòng)機(jī)械，這已有兒千年的歷史。例如中國西周時(shí)代的歌舞伶人，春秋后期木匠魯班制造的木鳥，東漢時(shí)期張衡發(fā)明的計(jì)里鼓車，后漢三國時(shí)期諸葛亮發(fā)明的木牛流馬，國外公元前 世紀(jì)的古希臘人發(fā)明了一種自動(dòng)機(jī)， 1738 年法國人發(fā)明了一種機(jī)器鴨， 1773 年瑞士鐘表匠杰克· 道羅斯發(fā)明的能自動(dòng)書寫和演奏的玩偶， 18 世紀(jì)末日本人發(fā)明的端茶玩偶等。但是真正按照現(xiàn)代機(jī)器人的定義研究、制造和應(yīng)用機(jī)器人的歷史距今只有兒十年。實(shí)際上，真正意義上的機(jī)器人是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)誕生的。 1961 年美國Unimate 公司生產(chǎn)了第一臺(tái)商用工業(yè)機(jī)器人。 1980年開始日本等國迅速普及工業(yè)機(jī)器人，國際上稱這年為“機(jī)器人元年”。隨著機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)器人已由欠自由度操作臂發(fā)展到冗余度操作臂、行走機(jī)器人、擬人機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)等多種形式， 2005 月， 本已研制出能夠控制平衡的騎自行車的擬人機(jī)器人。

　　本書是美國斯坦福大學(xué)的J.J.Craig 教授在機(jī)器人學(xué)和機(jī)器人技術(shù)方面多年的研究和教學(xué)工作的積累。 Craig 教授根據(jù)機(jī)器人學(xué)的特點(diǎn)，將理論和實(shí)際應(yīng)用密切結(jié)合，按照剛體力學(xué)、分析力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)和控制理論中的原理和定義對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制中的原理進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)年U述，語言精練，內(nèi)容深入淺出，例題簡單易懂，沒有絲毫玄虛造作，儼然是大師風(fēng)范，體現(xiàn)出 Craig 教授在機(jī)器人學(xué)方面高深的造詣。本書不愧為當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。

　　本書第 1-3 章、第9-13 章以及部分習(xí)題答案、相關(guān)公式和索引由負(fù)超翻譯，第4章由李成群翻譯，第5章由陳心頤翻譯，第6章由寧鳳艷翻譯，第7、8 章由高志慧翻譯。全書由貪超校對整理，對原書中的錯(cuò)誤作了修正，對描述不清之處作了補(bǔ)充完善。