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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>電機(jī)速度控制與軌跡控制手冊簡介

      電機(jī)速度控制與軌跡控制手冊簡介

      2022-12-26 | pdf | 2.09 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔描述了如何設(shè)置和生成電機(jī)控制固件項目，使位置控制功能能夠使用X-CUBE-MCSDK STM32Cube擴(kuò)展包驅(qū)動三相PMSM電機(jī)。它還解釋了如何調(diào)整并使用可用的API（應(yīng)用程序編程接口）開發(fā)演示程序。
      ?
      包裹
      位置控制模式從X-CUBE-MCSDK擴(kuò)展包的v5.4.3版本開始可用。它允許電動驅(qū)動器在固定時間內(nèi)將電機(jī)移動到指定的目標(biāo)機(jī)械位置（角度）（持續(xù)時間）遵循由三個階段組成的編程軌跡：加速、恒速和減速。必須遵循這樣定義的軌跡才能以零角速度到達(dá)目標(biāo)位置并因此避免圍繞固定位置的振蕩。

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