產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

MINIPCIE1016EH 經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制卡是一款 EtherCAT 總線(xiàn)+脈沖型、MINIPCIE 接口式的運(yùn)動(dòng)控制卡?？刂瓶ㄗ疃嘀С?64 軸，可以實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機(jī)械手等控制需求。

該系列運(yùn)動(dòng)控制卡適用于半導(dǎo)體設(shè)備、SMT 加工、3C 自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、新能源設(shè)備、激光加工以及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備等高速高精場(chǎng)合的應(yīng)用。

系統(tǒng)框架：

MINIPCIE 運(yùn)動(dòng)控制卡是一款新型的 XPCIE 總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡?？梢钥刂贫鄠€(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；支持 EtherCAT 總線(xiàn)和普通脈沖控制，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測(cè)、IO 控制、位置鎖存等功能的應(yīng)用。

MINIPCIE1016EH 卡適配硬件自定義配置要求 CPU 對(duì)標(biāo) i5-4 代 4 核以上，主頻不低于 2GHZ，運(yùn)行內(nèi)存

8G 以上，硬盤(pán) 256M 以上。

硬件版本系統(tǒng)框架如下圖：

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主要特點(diǎn)：

• MINIPCIE1016EH 最多支持 64 軸運(yùn)動(dòng)控制。
• 可選配擴(kuò)展 16 路 IO 或 EtherCAT。
• 通過(guò) EtherCAT 總線(xiàn)擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展到 512 個(gè)隔離輸入口和 512 個(gè)輸出口。
• 支持直線(xiàn)插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)。
• 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
• 支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>
• 支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。
• 多種程序加密手段，保護(hù)客戶(hù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。