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使用 TwinCAT NC 控制伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí) NC 軸報(bào)警 0x4655(18005),同時(shí)倍福的伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5000 報(bào)警 0xF415,或者第三方驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)“同步丟失”。18005 和 F415,可能是同一個(gè)硬件故障導(dǎo)致的分別在 EtherCAT 主站側(cè)和從站側(cè)觸發(fā)的報(bào)警代碼。本文闡述故障觸發(fā)的機(jī)制,列舉可能的原因,并提供故障排查的方法和順序。本文也適用于普通 IO 從站 WcState 出現(xiàn) Data Invalid 的異常處理。
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