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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于滑模觀測(cè)器和鎖相環(huán)的無(wú)軸承感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器控制

      基于滑模觀測(cè)器和鎖相環(huán)的無(wú)軸承感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器控制

      2024-12-19 | pdf | 3.63 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      為了實(shí)現(xiàn)無(wú)軸承異步電機(jī)的低成本高性能，提出了一種結(jié)合改進(jìn)滑模觀測(cè)器(SMO)和鎖相環(huán)(PLL)的無(wú)速度傳感器控制策略。在分析傳統(tǒng)SMO原理的基礎(chǔ)上，改進(jìn)的MO采用雙邊界層結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)函數(shù)來(lái)降低高頻抖動(dòng)。首先建立了以定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈為兩個(gè)狀態(tài)變量的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)方程，然后利用李亞普諾夫理論討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其次，為了減少轉(zhuǎn)子顫振和提高速度跟蹤性能，構(gòu)建了基于鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)的磁鏈電角度檢測(cè)模塊，從觀測(cè)的磁鏈分量中提取轉(zhuǎn)子磁鏈電角度和速度。最后，建立了雙無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，通過(guò)MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)分別給出了仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果表明，該策略不僅能提高速度自檢測(cè)能力和跟蹤性能，還能保證良好的自懸浮性能。

      傳感器 鎖相環(huán) 滑模觀測(cè)器
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