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將自適應(yīng)逆控制理論應(yīng)用于直流調(diào)速系統(tǒng)，解決了常規(guī)反饋控制系統(tǒng)中存在的系統(tǒng)跟隨性與抗擾性需折衷問(wèn)題;利用其擾動(dòng)消除器消除電機(jī)參數(shù)攝動(dòng)及負(fù)載擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。理論分析及仿真實(shí)驗(yàn)表明，自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)比常規(guī)反饋控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性、抗擾性、魯棒性。
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