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將自適應逆控制理論應用于直流調(diào)速系統(tǒng)，解決了常規(guī)反饋控制系統(tǒng)中存在的系統(tǒng)跟隨性與抗擾性需折衷問題;利用其擾動消除器消除電機參數(shù)攝動及負載擾動對系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的影響。理論分析及仿真實驗表明，自適應逆控制系統(tǒng)比常規(guī)反饋控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性、抗擾性、魯棒性。
逆控制
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