資料介紹
為了提高阻尼系數(shù)未知的交直流聯(lián)合輸電系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性,對系統(tǒng)未知參數(shù)進(jìn)行動態(tài)估計,同時考慮到自適應(yīng)backstepping滑模控制器的不足,采用自適應(yīng)全局Terminal滑??刂品椒?,設(shè)計了一種新型直流輸電系統(tǒng)的非線性附加控制器。該方法通過快速調(diào)節(jié)直流輸電線路的輸送功率,實現(xiàn)對整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的調(diào)節(jié);綜合線性滑動模態(tài)與非線性滑動模態(tài)的優(yōu)點,使失穩(wěn)系統(tǒng)能夠快速、精確地收斂至平衡狀態(tài);考慮系統(tǒng)受具有未知上界的不確定小擾動及三相短路大擾動的影響,分別對干擾未知上界及系統(tǒng)未知參數(shù)進(jìn)行實時動態(tài)估計。通過與自適應(yīng)backstepping滑??刂破鬟M(jìn)行數(shù)值仿真對比,結(jié)果表明,該控制器具有更小的超調(diào)量,更短的控制響應(yīng)時間,更準(zhǔn)確的未知參數(shù)估計性能和更強的魯棒性,能夠更有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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