資料介紹
隨著硬件技術(shù)的大力發(fā)展和加工丁藝技術(shù)的不斷提升,芯片技術(shù)日益成熟,軟件無線電技術(shù)得到廣泛應(yīng)用和迅猛發(fā)展。無線電系統(tǒng)在整體體系結(jié)構(gòu)上發(fā)生了重大變化,正沿著綜合化、模塊化、通用化和智能化的方向快速推進(jìn)。無線電系統(tǒng)將模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的硬件構(gòu)成基本平臺,通過軟件加載技術(shù)來實現(xiàn)盡可能多的功能,為多種信號的功能綜合和互聯(lián)互通提供了技術(shù)保障。隨著模塊應(yīng)用靈活性要求的不斷增加,軟件維護(hù)及升級需求的日益迫切,給軟件加載技術(shù)提出了更高要求。本文提出了一種基于CPLD的多處理器遠(yuǎn)程加載管理設(shè)計應(yīng)用方案,系統(tǒng)實現(xiàn)了從遠(yuǎn)端下發(fā)命令字和更新數(shù)據(jù)即可完成模塊的程序更新升級和重新加載,實現(xiàn)軟件維護(hù)和模塊功能切換,滿足日益復(fù)雜的系統(tǒng)使用要求。
1 數(shù)字處理模塊
數(shù)字處理模塊主要完成基帶信號調(diào)制解調(diào)、RS編解碼算法實現(xiàn)、收發(fā)通道實時控制、導(dǎo)航算法實現(xiàn)、信息層的協(xié)議實現(xiàn)以及大量的數(shù)據(jù)融合算法實現(xiàn)等。硬件設(shè)計采用了FPGA+DSP的設(shè)計構(gòu)架,以1顆Altera公司的Stratix系列FPGA和4顆TI公司的DSP作為設(shè)計核心完成以上功能實現(xiàn),框圖如圖1所示。系統(tǒng)要求數(shù)字處理模塊要適應(yīng)系統(tǒng)通用化和智能化的設(shè)計要求,具備遠(yuǎn)程自動更新升級、加載等功能,為系統(tǒng)功能多樣化、維護(hù)簡易化打下基礎(chǔ)。根據(jù)系統(tǒng)要求和模塊設(shè)計實際,結(jié)合CPLD芯片穩(wěn)定性高、設(shè)計靈活的自身特點,確定采用CPLD作為整個數(shù)字處理模塊的功能管理芯片,實現(xiàn)對整個處理模塊的電源管理、狀態(tài)檢測、上電復(fù)位管理、各DSP及FPGA的程序加載管理、遠(yuǎn)程更新等功能處理。
當(dāng)系統(tǒng)需要對本模塊的軟件進(jìn)行升級或者模塊功能重構(gòu)時,系統(tǒng)將更新命令字和更新內(nèi)容通過SEDERS總線下發(fā)至DSP4,再送入CPLD進(jìn)行解碼、識別分類,根據(jù)指令要求啟動CPLD對FLASH中的相應(yīng)空間進(jìn)行擦除、更新操作。當(dāng)操作完成后,CPLD強(qiáng)行啟動DSP或FPCA,重新加載FLASH中的程序,完成系統(tǒng)軟件升級或者模塊功能重構(gòu)任務(wù)。

2 遠(yuǎn)程更新硬件實現(xiàn)
遠(yuǎn)程更新和加載就是系統(tǒng)具有從遠(yuǎn)端通過下發(fā)指令或參數(shù)對處理模塊中存儲的應(yīng)用程序進(jìn)行修改升級的功能,模塊內(nèi)部控制單元啟動加載模塊,完成模塊功能重構(gòu)。反映到硬件功能就是主控芯片要具備擦除、讀寫模塊內(nèi)存儲芯片的功能,可以控制模塊內(nèi)的各處理器及可編程器件重新加載運行新程序。數(shù)字處理模塊采用4顆DSP芯片和1顆FPGA來完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理任務(wù),因此在系統(tǒng)升級時需要對4個處理器或部分處理器及FPCA的程序進(jìn)行更新并重新加載。所以主控芯片要具備擦除、讀寫各DSP和FPCA芯片掛接的FLASH芯片,并能對其完成程序加載。
硬件設(shè)計時FLASH芯片采用了集中式設(shè)計,多個DSP芯片和FPGA分段共享同一片大容量FLASH。共享存儲器有利于提高模塊可靠性、模塊小型化設(shè)計、有利于主控模塊對其操作控制,有效降低功能實現(xiàn)復(fù)雜度,也有利于擴(kuò)充模塊功能。一般FPGA設(shè)計多采用掛接與之匹配的FLASH芯片,這些專用存儲芯片不但具備專用接口與FPGA匹配,而且內(nèi)部嵌入了FPCA信息,硬件設(shè)計時只需要將FPCA設(shè)計成主動加載模式即可。系統(tǒng)上電后FPGA將自動識別存儲器并完成程序加載,整個過程不需要外部干預(yù)。但對于通用存儲芯片來說FPGA是無法實現(xiàn)自動加載的。而且這種遠(yuǎn)程控制也是要通過外部干預(yù)來實現(xiàn)的,所以FPGA只能設(shè)計為被動模式,通過主控模塊完成加載過程。而ALTERA公司專門研發(fā)了一款MAXⅡ系列的CPLD來實現(xiàn)StratixⅢ系列FPGA的加載管理CPLD硬件框圖如圖2所示。

1 數(shù)字處理模塊
數(shù)字處理模塊主要完成基帶信號調(diào)制解調(diào)、RS編解碼算法實現(xiàn)、收發(fā)通道實時控制、導(dǎo)航算法實現(xiàn)、信息層的協(xié)議實現(xiàn)以及大量的數(shù)據(jù)融合算法實現(xiàn)等。硬件設(shè)計采用了FPGA+DSP的設(shè)計構(gòu)架,以1顆Altera公司的Stratix系列FPGA和4顆TI公司的DSP作為設(shè)計核心完成以上功能實現(xiàn),框圖如圖1所示。系統(tǒng)要求數(shù)字處理模塊要適應(yīng)系統(tǒng)通用化和智能化的設(shè)計要求,具備遠(yuǎn)程自動更新升級、加載等功能,為系統(tǒng)功能多樣化、維護(hù)簡易化打下基礎(chǔ)。根據(jù)系統(tǒng)要求和模塊設(shè)計實際,結(jié)合CPLD芯片穩(wěn)定性高、設(shè)計靈活的自身特點,確定采用CPLD作為整個數(shù)字處理模塊的功能管理芯片,實現(xiàn)對整個處理模塊的電源管理、狀態(tài)檢測、上電復(fù)位管理、各DSP及FPGA的程序加載管理、遠(yuǎn)程更新等功能處理。
當(dāng)系統(tǒng)需要對本模塊的軟件進(jìn)行升級或者模塊功能重構(gòu)時,系統(tǒng)將更新命令字和更新內(nèi)容通過SEDERS總線下發(fā)至DSP4,再送入CPLD進(jìn)行解碼、識別分類,根據(jù)指令要求啟動CPLD對FLASH中的相應(yīng)空間進(jìn)行擦除、更新操作。當(dāng)操作完成后,CPLD強(qiáng)行啟動DSP或FPCA,重新加載FLASH中的程序,完成系統(tǒng)軟件升級或者模塊功能重構(gòu)任務(wù)。

2 遠(yuǎn)程更新硬件實現(xiàn)
遠(yuǎn)程更新和加載就是系統(tǒng)具有從遠(yuǎn)端通過下發(fā)指令或參數(shù)對處理模塊中存儲的應(yīng)用程序進(jìn)行修改升級的功能,模塊內(nèi)部控制單元啟動加載模塊,完成模塊功能重構(gòu)。反映到硬件功能就是主控芯片要具備擦除、讀寫模塊內(nèi)存儲芯片的功能,可以控制模塊內(nèi)的各處理器及可編程器件重新加載運行新程序。數(shù)字處理模塊采用4顆DSP芯片和1顆FPGA來完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理任務(wù),因此在系統(tǒng)升級時需要對4個處理器或部分處理器及FPCA的程序進(jìn)行更新并重新加載。所以主控芯片要具備擦除、讀寫各DSP和FPCA芯片掛接的FLASH芯片,并能對其完成程序加載。
硬件設(shè)計時FLASH芯片采用了集中式設(shè)計,多個DSP芯片和FPGA分段共享同一片大容量FLASH。共享存儲器有利于提高模塊可靠性、模塊小型化設(shè)計、有利于主控模塊對其操作控制,有效降低功能實現(xiàn)復(fù)雜度,也有利于擴(kuò)充模塊功能。一般FPGA設(shè)計多采用掛接與之匹配的FLASH芯片,這些專用存儲芯片不但具備專用接口與FPGA匹配,而且內(nèi)部嵌入了FPCA信息,硬件設(shè)計時只需要將FPCA設(shè)計成主動加載模式即可。系統(tǒng)上電后FPGA將自動識別存儲器并完成程序加載,整個過程不需要外部干預(yù)。但對于通用存儲芯片來說FPGA是無法實現(xiàn)自動加載的。而且這種遠(yuǎn)程控制也是要通過外部干預(yù)來實現(xiàn)的,所以FPGA只能設(shè)計為被動模式,通過主控模塊完成加載過程。而ALTERA公司專門研發(fā)了一款MAXⅡ系列的CPLD來實現(xiàn)StratixⅢ系列FPGA的加載管理CPLD硬件框圖如圖2所示。

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