intevac是商用和軍用市場(chǎng)光學(xué)產(chǎn)品的前沿開發(fā)商。本文介紹該公司nightvista嵌入式電子系統(tǒng)的開發(fā)，該產(chǎn)品是高性能超低亮度緊湊型攝像機(jī)。該攝像機(jī)最初采用了流行的數(shù)字信號(hào)處理器、幾個(gè)assp和外部存儲(chǔ)器件。系統(tǒng)對(duì)性能的需求越來越高，工程師團(tuán)隊(duì)決定試驗(yàn)一種替代方案——在可編程邏輯中實(shí)現(xiàn)可配置軟核處理器。這一決定帶來了以下好處：
　　達(dá)到了目標(biāo)所要求的性能
　　在單個(gè)fpga中集成了分立的元件和數(shù)字信號(hào)處理（dsp）功能
　　功耗降低了近80%
　　將五塊元件板縮減到一塊，顯著降低了成本
　　縮短了開發(fā)時(shí)間
　　dsp基于處理器的實(shí)現(xiàn)方法
　　nightvista電子系統(tǒng)的部分功能包括：
　　攝像機(jī)上電測(cè)試和初始化
　　視頻傳感校準(zhǔn)和表征
　　圖像增強(qiáng)管理的自動(dòng)增益控制
　　圖形、文本和水印屏顯示功能
　　實(shí)時(shí)自適應(yīng)對(duì)比度調(diào)整
　　gamma校正、視頻停幀捕獲，并存儲(chǔ)至閃存
　　實(shí)時(shí)時(shí)鐘
　　用戶定義的可編程預(yù)置配置
　　通過rs-232與主機(jī)pc進(jìn)行通信
　　攝像機(jī)功能和參數(shù)遠(yuǎn)程更新，攝像機(jī)至主機(jī)pc視頻數(shù)據(jù)傳送
　　intevac開發(fā)nightvista電子產(chǎn)品的最初方法是采用數(shù)字信號(hào)處理器。除了處理器之外，還需要其他幾個(gè)主要部件，包括ntsc視頻編碼器、一個(gè)rs-232接口、多個(gè)鎖相環(huán)（pll）、實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的cpld，以及幾個(gè)存儲(chǔ)器（fifo、sdram和閃存）。此外，這些部件需要四個(gè)不同的工作電壓（需要四個(gè)電源穩(wěn)壓器和不同的pcb板層），四個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘系統(tǒng)，以及各自的振蕩器和電源去耦電路。總體上，這些部件占用了五塊pcb，每一塊電路板大約兩平方英寸，堆疊在該攝像機(jī)兩英寸見方的外殼中。
　　硬件開發(fā)了幾個(gè)月之后，大家清楚的認(rèn)識(shí)到該解決方案難以達(dá)到intevac為nightvista設(shè)定的性能目標(biāo)，重量和功耗令人難以接受。而且，由于高密度堆疊的pcb功耗很大，帶來了明顯的熱管理問題。intevac決定中斷基于數(shù)字信號(hào)處理器的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)而采用基于fpga的混合邏輯和軟核微處理器方案。intevac并沒有使用集成微處理器可編程邏輯的經(jīng)驗(yàn)，但是一個(gè)使用altera演示板的評(píng)估方案很有吸引力，其最新的低成本fpga能夠?qū)⒁粋€(gè)完整的32位risc處理器和存儲(chǔ)器模塊、pll以及大量的邏輯資源集成到一起，實(shí)現(xiàn)專用視頻信號(hào)處理功能。在fpga中集成pll可以解決與電路板級(jí)多時(shí)鐘系統(tǒng)相關(guān)的大量問題。
　　工程師團(tuán)隊(duì)考慮了多種因素，包括：
　　多種fpga系列的性能和特性
　　提供知識(shí)產(chǎn)權(quán)（ip）內(nèi)核
　　多個(gè)供應(yīng)商的器件集成技術(shù)和業(yè)務(wù)能力
　　提供成熟的硬件和軟件開發(fā)工具
　　供應(yīng)商支持資源的可靠性
　　分析了以上因素后，公司決定購(gòu)買在altera cyclone fpga中實(shí)現(xiàn)altera nios處理器的解決方案。fpga的功能如圖1所示。
　　
　　圖1 intevac nightvista攝像機(jī)中cyclone系列fpga功能框圖
　　設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換
　　決定使用altera的解決方案后，intevac必須確定現(xiàn)有的dsp軟件在多大程度上能夠?qū)氲絥ios處理器中。公司已經(jīng)投入了18個(gè)月的人工付出進(jìn)行前面的數(shù)字信號(hào)處理器軟件開發(fā)，團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在面臨的問題是將圖像數(shù)據(jù)通過處理器傳送至輸出，并沒有進(jìn)行視頻處理。fpga攝像機(jī)中的nios處理器具有不同的特性，只能通過rs-232串行通信協(xié)議與主機(jī)pc和視頻傳感器進(jìn)行通信。幸運(yùn)的是，nios處理器的軟件開發(fā)直觀明了，通過使用nios開發(fā)板，intevac在幾個(gè)小時(shí)之內(nèi)便建立了處理器和主機(jī)pc之間的通信。
　　新的fpga電路板在一個(gè)月內(nèi)完成，在這段時(shí)期內(nèi)，intevac繼續(xù)采用nios處理器開發(fā)板編寫、調(diào)試軟件代碼。intevac最初計(jì)劃采用數(shù)字信號(hào)處理器的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（rtos）來管理復(fù)雜的視頻處理算法時(shí)序。由于nios處理器并不包括現(xiàn)成的rtos，軟件小組并不能確定是否能夠達(dá)到所有的時(shí)序要求。與硬件小組討論后，軟件小組很快發(fā)現(xiàn)nios處理器的配置功能可以很好的控制信號(hào)時(shí)序，一般只需要對(duì)fpga設(shè)計(jì)稍做改動(dòng)便能夠達(dá)到目標(biāo)時(shí)序要求。同一fpga環(huán)境下硬件和固件處理具有高度集成特性，能夠迅速簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)最佳控制和視頻處理任務(wù)。
　　fpga方案實(shí)現(xiàn)了定制化，提升了性能
　　進(jìn)一步的深入研究后，intevac開始開發(fā)定制功能和外設(shè)，以貼近自己的需求。一旦在軟件中碰到瓶頸，硬件小組便開發(fā)一個(gè)處理器來提高性能，一般在一個(gè)小時(shí)內(nèi)就可以做到這一點(diǎn)。硬件小組設(shè)計(jì)了一個(gè)定制視頻編碼器、用于緩沖視頻數(shù)據(jù)的fifo模塊，以及專用dma控制器為編碼器提供穩(wěn)定的視頻數(shù)據(jù)流，避免了使用外部編碼器和fifo緩沖。此外，構(gòu)建了一個(gè)定制sdram控制器，使所有的視頻、屬性、nios處理器命令讀取和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)都可以使用同一存儲(chǔ)器，從而提高了性能。某些功能需要自己的時(shí)鐘，因此，采用了fpga的板上pll，從一個(gè)主時(shí)鐘中產(chǎn)生三個(gè)不同的時(shí)鐘：第一個(gè)用于視頻編碼器，第二個(gè)用于sdram時(shí)序，第三個(gè)用于外部象素傳感器。
　　通過集成提高了性能
　　在實(shí)現(xiàn)了以前所用外部器件的功能以后，intevac還增加了最初dsp處理器無法實(shí)現(xiàn)的功能。加入了視頻測(cè)試模式生成器來仿真攝像機(jī)的工作，使軟件小組能夠完成各種視頻處理算法，使系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)工作。加入的另一功能是統(tǒng)計(jì)生成器，用于分析視頻數(shù)據(jù)的特性，以便進(jìn)行圖像增強(qiáng)和亮度處理。圖像統(tǒng)計(jì)生成器需要的數(shù)學(xué)運(yùn)算如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，那么速度很慢。intevac使用了fpga中的邏輯資源來實(shí)現(xiàn)該功能，設(shè)置完成后，將結(jié)果傳送給處理器。
　　電路板制好后，在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)便完成了開發(fā)板軟件代碼傳送、代碼設(shè)置，并在新板上運(yùn)行。后面的幾個(gè)月中，intevac在進(jìn)行硬件和軟件開發(fā)的同時(shí)，進(jìn)一步調(diào)試、優(yōu)化了設(shè)計(jì)。