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      如何使用FPGA和DSP進(jìn)行微小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計

      2018-11-07 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　滿足導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計的小型化、實時性要求，本文提出了一種基于FPGA+DSP的實現(xiàn)方案。該方案的設(shè)計思路是：將FPGA映射到DSP EMIF的一段地址空間，并用FPGA來完成多通道信號的采集；DSP根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)完成導(dǎo)航解算并以總線（如CAN）形式輸出給控制設(shè)備和外部測試設(shè)備。本文重點介紹了慣性測量單元、數(shù)據(jù)采集與接口電路和導(dǎo)航計算機(jī)等方面的硬件和軟件設(shè)計；最后對已完成的試驗樣機(jī)進(jìn)行全面性能測試，結(jié)果表明此設(shè)計可以達(dá)到預(yù)期的設(shè)計要求。

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