資料介紹
在對步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,提出了一種采用FPGA 實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動的方法。利用FPGA 芯片中的嵌入式陣列塊(EAB)構(gòu)成LPM-ROM 來存儲步進(jìn)電機(jī)各相細(xì)分電流的數(shù)據(jù),并把斬波控制電路集成到FPGA 內(nèi)部,極大地提高了系統(tǒng)的集成度和穩(wěn)定性。微控制器只需提供細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù),就能精確控制步進(jìn)電機(jī)的運行,特別適用于某些實時控制場合。
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