本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是工業(yè)機(jī)器人的性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)免費(fèi)下載。

　　GB/T12642是涉及工業(yè)機(jī)器人的系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之一，其他還有諸如安全、通用特性、坐標(biāo)系、術(shù)語(yǔ)和機(jī)械接口等方面的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)是相互關(guān)聯(lián)的，且和其他標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。

　　制定GB/T 12642的目的是便于機(jī)器人及其系統(tǒng)的制造商和用戶間的溝通。GB/T 12642定義了重要的性能指標(biāo)，說(shuō)明這些指標(biāo)應(yīng)怎樣給定，并推薦了試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄C舉例說(shuō)明如何編寫(xiě)試驗(yàn)結(jié)果報(bào)告。本標(biāo)準(zhǔn)給出試驗(yàn)方法中的那些特性是對(duì)機(jī)器人性能起顯著影響的性能指標(biāo)。

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　　本標(biāo)準(zhǔn)的用戶根據(jù)具體要水選擇需要測(cè)量的性能指標(biāo)。

　　根據(jù)機(jī)器人的類型和要求，可全部或部分地采用本標(biāo)準(zhǔn)所述的試驗(yàn)。

　　GB/T 12642標(biāo)準(zhǔn)的核心是單個(gè)特性試驗(yàn)。附錄A中有位姿特性和軌跡特性對(duì)比測(cè)試的具體參數(shù)。

　　本標(biāo)準(zhǔn)的附錄B對(duì)于典型應(yīng)用提供了選擇試驗(yàn)項(xiàng)目的指南。

　　本標(biāo)準(zhǔn)的附錄C提供了試驗(yàn)報(bào)告的格式，包括所需的最少信息和試驗(yàn)結(jié)果的匯總。