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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語言|源代碼>基于PID的STM32平衡車

      基于PID的STM32平衡車

      2016-02-18 | rar | 2403KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本平衡車采用STM32F130ze單片機作為主控 ，串口mpu6050采集姿態(tài)數(shù)據(jù)，霍爾式編碼器采集輪速。
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