` 隨著電子的行業(yè)和科技的發(fā)展，很多東西都變得智能化。 在平衡車出世的時候，很多人都覺得這個東西很新鮮，這么一臺東西，既然可以這么方便，特別是年輕人特別愛玩?！ 〉窃诖送瑫r，很多人都反饋這是一個
2017-12-11 10:26:50
為了制作平衡車，我在淘寶上面買了一個 Faulhaber2342L012空心杯減速電機電機，具體參數(shù)如下：一：電機參數(shù)型 號：德國馮哈勃Faulhaber帶編碼器空心杯減速電機2342L01212V
2021-09-03 07:03:26
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動平衡車，有獨輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動平衡車。想必很多人都對電動平衡車
2016-05-03 16:01:48
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動平衡車，有獨輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動平衡車。想必很多人都對電動平衡車
2016-05-25 11:39:11
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動平衡車，有獨輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動平衡車。想必很多人都對電動平衡車
2016-05-30 13:30:49
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動平衡車，有獨輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動平衡車。想必很多人都對電動平衡車
2016-06-03 15:38:01
平衡車是在什么時候出現(xiàn)在大眾的視野里?是在中國的奧運會上，大家就看到這個很新穎的東西出現(xiàn)，成為了人們的代步工具。因此這種獨輪或雙輪的代步工具，僅依靠人體重心的改變便可以實現(xiàn)啟動、加速、減速、停止等
2017-11-03 10:05:03
我想請問各位大神，我現(xiàn)在在做平衡車，但是一直不能保持自平衡，它會來回的晃動，我想請問如何保持自平衡呢，我是先調(diào)節(jié)了速度PID，然后根據(jù)陀螺儀出來的數(shù)據(jù)在速度PID上做了另一個PID，就是一直不能保持平衡，怎么調(diào)PID參數(shù)都不行，求教?。?！謝謝?。?！
2017-08-26 10:12:15
2018年4月，IEC TC61公布新標準IEC60335-2-114使用堿性或其他非酸性點解質(zhì)電池的自平衡個人運輸裝置的安全要求。該標準的頒布使得在市場銷售已久的自平衡車有了完整的電氣安全檢測依據(jù)
2018-10-17 15:23:29
各位老師，我是一個業(yè)余電子愛好者。請問產(chǎn)品級載人的平衡車電機是怎么克服頻繁啟動停止正反轉(zhuǎn)帶來的沖擊電流的。
2017-05-11 17:13:33
各位老師，我是一個業(yè)余電子愛好者。請問產(chǎn)品級載人的平衡車電機是怎么克服頻繁啟動停止正反轉(zhuǎn)帶來的沖擊電流的。
2017-05-11 16:59:44
平衡車角度計算方法
2017-09-25 11:01:09
平衡車角度計算方法
2017-10-31 12:34:34
平衡車設計所需全部資料，包括控制部分、原理、軟件、硬件設計等。大家可以一起學習，有問題可以直接向我咨詢！
2023-10-09 06:30:31
` 年輕人都比較喜歡平衡車，騎行起來也是非常炫酷。但是這么炫酷的一個產(chǎn)品，卻存在了安全隱患。 在網(wǎng)上這么隨便打平衡車的關鍵詞，出來的頁面都是“摔傷”“起火”等一系列對人生傷害的負面消息出來
2017-12-22 10:32:04
我的STM32平衡車，姿態(tài)結算，速度捕獲，PWM驅(qū)動都實現(xiàn)了，現(xiàn)在就是調(diào)不了平衡，請教下大家，角度，角速度，速度的參數(shù)，這三者之間的正負關系是怎么判定的？我的小車用Y軸上的角速度和x軸方向的角度，通過測試，前傾的時候，角度為負，角速度也為負，速度往前傾方向順時針旋轉(zhuǎn)也為負
2019-01-17 03:57:17
一、為什么做這個教程 1、市場目前市場上平衡車的相關產(chǎn)品已經(jīng)很多了，就比方說小米平衡車（PS：小米要付宣傳費呀），這類的技術已經(jīng)不再是比較難的了，按理說，各種資料應該是比較齊全的，可目前看來，資料
2021-08-04 08:05:53
申請理由：在校大學生，研二，一直從事嵌入式相關項目及課題研究，有基于stm32自動駕駛儀項目開發(fā)經(jīng)驗。項目描述：設計可用于代步的平衡車，平衡車參數(shù)能通過藍牙傳輸?shù)绞謾C實時監(jiān)控。項目前期使用無線傳輸?shù)缴衔粰C監(jiān)控，方便調(diào)試；后期需要加入藍牙監(jiān)控。正好看到藍牙開發(fā)板免費申請活動，特別希望能申請到。
2016-01-26 14:25:26
申請理由：申請FireBLE做兩輪平衡車實驗。項目描述：開發(fā)項目：兩輪平衡車開發(fā)方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,藍牙4.0，剛好做平衡車可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
本帖最后由 將軍問鼎 于 2016-8-20 23:06 編輯
收到板子有一段時間了，近幾日一直在研究兩輪平衡車，廢話少說，先展示我的一張產(chǎn)品圖，接著我在給大家細細介紹：先看一下結構下部是兩個
2016-08-20 18:34:27
項目名稱：手勢遙控兩輪平衡車試用計劃：準備參加第七屆大學生集成電路設計·應用創(chuàng)新大賽，京微雅格杯，參賽板卡為FPGA目前正在學習LabView，急需一塊板卡進行設計。有一個測評團隊，用過ST單片機
2016-12-19 15:32:01
項目名稱：手勢可控雙輪平衡車系統(tǒng)試用計劃：申請理由本人是吉林大學自動化大四本科生，想借助發(fā)燒友論壇進一步學習與應用單片機，并且完善畢業(yè)設計項目。項目計劃①對uFun學習板快速入門②通過學習軟硬件知識
2019-04-11 13:44:16
工程師們關注的保護機制、體感調(diào)試等相關細節(jié)，讓學習者對智能平衡車方案有更深入的認識，幫助大家快速上手。直播大綱：1、智能平衡車功能及工作原理介紹；2、峰岹平衡車方案架構及特點；3、平衡車控制技術要點，如
2022-02-22 10:50:41
工程師們關注的保護機制、體感調(diào)試等相關細節(jié)，讓學習者對智能平衡車方案有更深入的認識，幫助大家快速上手。直播大綱：1、智能平衡車功能及工作原理介紹；2、峰岹平衡車方案架構及特點；3、平衡車控制技術要點，如
2022-02-22 11:46:48
用STM32做平衡車，是否能用步進電機。（PS ： 好多用的都是 直流電機）所以我想試試步進電機。有前輩的話，給我說說里面的注意點和 難點。最好能把 驅(qū)動模塊的問題也給我說說。謝謝
2015-08-13 11:36:38
` 本帖最后由 bku111 于 2012-12-4 11:22 編輯
平衡車：主控板：STM32F103Rx驅(qū)動板：2x電機+舵機+主板電源雙電機：12V，110r/min舵機：180度傳感器
2012-11-25 15:34:24
雙輪平衡車控制板項目開發(fā)，聯(lián)系QQ83948512，非誠勿擾
2015-09-02 21:00:20
求助下大佬，四軸或者平衡車的電源能夠不用鋰電池，用超級電容可以嗎
2023-10-18 06:46:42
剛考完電分，有點累，今晚任務簡單一點，配置一下定時器PWM輸出，配合JY61回傳的X,Y,Z角度控制三個LED燈的亮度即可。 當然如果以做平衡車為目標的話，主要包含以下幾個步驟：1.搭建平衡車模
2021-12-03 07:19:46
基于M4的自主巡檢平衡車
2018-01-24 17:44:09
1、平衡車硬件設計說明 主控的設計（stm32f103c8t6）：因為 MCU 是整個系統(tǒng)中最重要的電路，所以濾波電路是必不可少的部分，這是作者設計的電路，不過 LC 濾波電路的效果會更加好。BLE
2022-03-31 15:42:27
如何去制作一個基于STM32的平衡車呢？其程序代碼怎樣去實現(xiàn)呢？
2021-11-18 06:59:19
如何利用STM32去實現(xiàn)一種兩輪自平衡車呢？
2021-12-20 07:44:28
OPENCR硬件是怎樣通過USB虛擬串口的方式和ROS系統(tǒng)進行通信呢？如何去搭建一個基于ROS系統(tǒng)的平衡車呢？
2021-11-08 06:57:09
哪位大俠可以制作平衡車控制電路板的成品,可以量產(chǎn)的最好,希望可以和您一起合作.請發(fā)郵件至E-mail:teyilyh@gmail.com ,希望可以詳談,謝謝.
2012-08-29 17:10:16
小米平衡車，好像是用的無感foc控制，利用mos內(nèi)阻采樣電流，要說無感foc電調(diào)可能很多高手都能搞定，但是平衡車平衡時電機幾乎是零速控制，無感foc最低能控制到零速嗎，感覺是不是還是得靠霍爾傳感器
2016-01-13 09:35:13
設計一個畢業(yè)設計遙控平衡車的電路需要考慮到多個因素，包括電池電壓、遙控器發(fā)射功率、平衡車傳感器信號處理等。以下是一般的電路設計步驟： 確定電池電壓和電池電流：首先需要確定平衡車電池的電壓和電池
2023-04-14 11:55:09
如何去實現(xiàn)一種基于M451的兩輪自平衡小車設計呢？怎樣去設計一種基于Cortex-M4的自主巡檢平衡車？
2021-12-20 06:06:14
怎樣通過手機藍牙APP去控制兩輪自平衡車呢？怎樣去設計一種兩輪自平衡車的軟硬件呢？
2021-11-11 06:21:03
網(wǎng)上看到一位強大的技術宅自己打造的平衡車以及完整的圖文分享（很詳細，有結構設計、電路設計和部分軟件代碼。。。），看到用了ADI的MEMS傳感器，轉(zhuǎn)過來分享下，也希望ADI的傳感器專家能講解下里面
2018-11-05 09:16:43
三周的時間，我的平衡車也算是站起來了，曬一下
2019-01-25 06:36:05
有誰在研究現(xiàn)在熱門的自平衡獨輪車控制芯片，有的話加我QQ***。驗證：獨輪車
2013-12-04 14:34:57
有誰在研究現(xiàn)在熱門的自平衡獨輪車控制芯片，有的話加我QQ***。驗證：獨輪車
2014-01-21 09:42:06
我是初學者，求Arduino UNO 制作平衡車教程及代碼。。。。。。有人幫忙嗎？可以幫我的請發(fā)我郵箱81219937@qq.com，萬分感謝。
2016-06-14 00:34:52
求助平衡車原理圖及資料，想學習下，
2015-10-21 18:21:19
有沒有哪位大老可以給提供些平衡車相關的詳細資料，剛開始學習制作兩輪平衡車
2017-08-18 10:21:37
倒退。對的！沒錯！你猜對了。平衡車的控制原理就是這樣：PID算法介紹平衡車的控制離不開對PID算法的應用。那么什么是PID算法？它能解決什么問題？PID算法：就是“比例（proportional
2022-12-16 12:03:36
Stabilization)的基本原理上。平衡車想要進入歐盟各國就辦理CE認證。下面介紹一下平衡車CE認證的相關內(nèi)容。一、平衡車CE認證的資料： 1、產(chǎn)品運用說明書?！ ?、安全規(guī)劃文件(包括要害結構圖,即能反映爬申間隔
2021-07-29 08:47:23
`近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動平衡車，有獨輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動平衡車。想必很多人都對電動平衡車
2015-12-28 16:22:16
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動平衡車，有獨輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動平衡車。想必很多人都對電動平衡車
2016-01-11 16:37:30
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動平衡車，有獨輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動平衡車。想必很多人都對電動平衡車
2016-01-15 17:40:42
最近想要diy一個小車，利用平衡車的電機輪，但是用平衡車的主板去驅(qū)動會一直報警，因為不接副板或者是少一個輪子主板都會報警，這個報警的功能怎么去掉呢
2020-04-06 22:08:01
電動平衡車怎么選電動平衡車選購技巧
2016-11-11 11:56:43
電動平衡車的基本原理是什么？怎樣去操作使用電動平衡車呢？
2022-02-23 07:04:25
非常實用的。很多人在選購電動平衡車的時候，不知道該選擇什么品牌？哪款適合自己？本文就來介紹一下電動平衡車的相關知識和選購技巧，幫助大家選到適合自己的電動平衡車。
2021-08-27 07:09:25
`本產(chǎn)品可用于獨輪車，電動自平衡扭扭車，平行車，電動代步車，迷你平衡車，電動兩輪車，電動自平衡雙輪車。`
2019-12-12 10:02:14
做自平衡車用的，很不錯的資料，理論什么的講的很清楚，就是是英文的。
2016-08-22 10:48:41
自己大三制作的兩輪自平衡車的原代碼，可供平衡車的小伙伴快速學習和入門
2016-12-12 16:08:49
設計一個平衡車的電路需要考慮以下幾個方面： 電源：平衡車需要使用高電壓的電源，通常需要使用12V或24V的電源。為了安全起見，電源應該具有過壓保護和過流保護功能。 控制器：平衡車的控制器需要
2023-04-20 14:11:44
設計一個畢業(yè)設計遙控平衡車的電路需要考慮到多個因素，包括電池電壓、遙控器發(fā)射功率、平衡車傳感器信號處理等。以下是一般的電路設計步驟： 確定電池電壓和電池電流：首先需要確定平衡車電池的電壓和電池
2023-04-19 10:58:16
我現(xiàn)在做出來的效果能平衡了，但是他總是在50CM范圍前后來回平衡，不能像我看到的一些發(fā)燒友做的那種在那點上很小的移動平衡。不過我選擇的這個平衡車，重心偏高，而且輪子是履帶式的（坦克那種），車身也比較
2019-01-18 06:36:03
各位大俠，平衡車的測試有人玩過嗎？都測試那些東西啊？半制程板階和整車測試。有什么標準碼？
2019-07-11 05:56:01
本人小白 想請教做過32兩輪平衡車的大神 你們的那些器件都是在哪買的有推薦嗎 能不能一次買全套 價格大概多少先謝過了
2019-02-20 06:35:59
研究兩輪自平衡電動車有什么意義？怎樣去設計兩輪自平衡自動車系統(tǒng)？設計兩輪自平衡自動車有哪些步驟程序？兩輪自平衡電動車有什么優(yōu)點？
2021-04-19 11:13:11
最近正在研究賽格威平衡車的電路改進，不知道那個大神可以幫助下樓主，給我發(fā)一份賽格威平衡車整車的電路圖，十分感謝！??！
2019-08-06 03:42:22
針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于 STM32 的平衡車，它采用實時操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構
2011-07-13 11:06:50
479 基于單片機菜c51的520平衡車接近完美設計
2016-06-14 16:05:345 平衡車英文介紹，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:59:133 快樂大本營中女神劉亦菲騎著平衡車優(yōu)雅飄過的靚影是不是給大家留下了深刻的印象呢？如果能擁有那樣一款代步小車是不是很拉轟？但是看起來高端大氣上檔次的平衡車其實也能自己DIY哦。 跟本文一起，DIY屬于自己的平衡車，其實就那么簡單！
2016-11-05 03:03:22
6142 
很不錯的平衡車硬件設計
2016-12-16 21:32:440 自從小米在15年發(fā)布了九號平衡車之后，市面上就刮起了一陣平衡車的熱潮，雖然它只是個新鮮產(chǎn)物，但是這幾年發(fā)展勢頭迅猛，各個廠家的平衡車都有各自的特點，于是米家在上個月底召開了2017年新品發(fā)布會，推出了全新的九號平衡車Plus。
2017-07-11 16:21:3918811 針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實時操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統(tǒng)。此
2017-11-30 09:49:021625 目前獨輪式智能平衡車主要通過智能芯片控制器、姿態(tài)傳感器、執(zhí)行電機三部分來實現(xiàn)平衡。總的說來，平衡車的平衡方法整體原理和無人機、機器人類似。
2018-03-21 14:38:0010278 電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。
2018-10-03 12:32:0026304 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是平衡車的電路原理圖免費下載。
2019-02-18 08:00:00132 電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。
2019-06-04 06:06:0011887 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是STM32平衡車的資料合集免費下載。
2020-05-08 08:00:0074 STM32 MPU6050 平衡車
2021-12-06 14:51:1064 林州平衡車維修小米平衡車維修店地址型號齊全使用平衡車，這些安全須知很重要平衡車作為一種全新技術設計的代步工具，已經(jīng)風靡全球，為各界人士和不同階層所共同喜愛。不管是作為出行的代步工具還是平時的玩具
2021-12-29 19:39:4410 首發(fā)：Rice 嵌入式開發(fā)技術分享作者：RiceDIY簡要平衡車文章分為4篇進行說明：《平衡車 - 硬件》：講解平衡車的硬件設計?！?b class="flag-6" style="color: red">平衡車 - 軟...
2022-01-25 19:16:391 首發(fā)：Rice 嵌入式開發(fā)技術分享作者：RiceDIY簡要平衡車文章分為4篇進行說明：《平衡車 - 硬件》：講解平衡車的硬件設計?！?b class="flag-6" style="color: red">平衡車 - 軟...
2022-01-25 19:17:101 首發(fā)：Rice 嵌入式開發(fā)技術分享作者：RiceDIY簡要平衡車文章分為4篇進行說明：《平衡車 - 硬件》：講解平衡車的硬件設計?！?b class="flag-6" style="color: red">平衡車 - 軟...
2022-01-25 19:17:401 方案介紹兩輪自平衡電動以其靈活、便捷、節(jié)能等特點，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它來制作一個兩輪平衡車模型，來研究兩輪平衡車的控制
2022-12-28 15:14:356
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