資料介紹
機器人是指在計算機程序控制下能夠自動完成人類部分工作的機器。集中了機械工程、電子學(xué)、控制理論、計算機、系統(tǒng)工程、仿生學(xué)等多個學(xué)科知識,目前是人工智能研究中比較活躍的研究領(lǐng)域,很多青少年希望能親手設(shè)計制作機器人。機器人可以采用單片機控制,通過視覺傳感器獲取環(huán)境的信息,然后由存放在單片機中事先編寫好的程序,智能地對這些信息進(jìn)行分析、處理、控制機器人的動作,能夠隨著環(huán)境參數(shù)的變化而改變機器人的行為。機器人小車是一個人工智能的典型問題。本文工作是制作機器人小車,使其在計算機程序控制下能夠自動完成行走和圖像采集的任務(wù)。
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