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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語言|源代碼>控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計法

      控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計法

      2018-04-24 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　狀態(tài)空間設(shè)計法是一類以系統(tǒng)狀態(tài)空間模型（即狀態(tài)空間表示式）為基礎(chǔ)的設(shè)計方法；其任務(wù)在于設(shè)計控制器，尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律，以保證系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)要求都得到滿足。MATLAB環(huán)境最適于矩陣運(yùn)算，這使得進(jìn)行狀態(tài)空間設(shè)計非常方便，本節(jié)將詳細(xì)討論控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計問題并給出MATLAB實(shí)現(xiàn)。

      　　線性系統(tǒng)的動態(tài)性能，如系統(tǒng)穩(wěn)定性，時域分析中的超調(diào)量、過渡時間等指標(biāo)，主要取決于系統(tǒng)的極點(diǎn)位置。因此，作為系統(tǒng)性能指標(biāo)的一種形式，往往是給定一組期望極點(diǎn)，或者根據(jù)時域指標(biāo)轉(zhuǎn)換成一組等價的期望極點(diǎn)。極點(diǎn)配置問題，就是通過選擇反饋增益矩陣，將閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)恰好配置在根平面上所期望的位置，以獲得所希望的動態(tài)性能。

      控制系統(tǒng)
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